[发明专利]双通道微量试剂自动分配装置

权利要求书

1.一种双通道微量试剂自动分配装置，其特征在于：包括二维运动机构、喷头、双通道喷头调节机构、清洗换液机构和控制器，其中，底板固定在箱体（1）上，二维运动机构和双通道喷头调节机构设置在底板上，控制器设置在箱体（1）内；其中，二维运动机构包括第二步进电机（2）、第一线性模组（3）、第二线性模组（19）、第一步进电机（4）和承载台（5），第一线性模组（3）固定在底板上，第一步进电机（4）与第一线性模组（3）连接，第二步进电机（2）与第二线性模组（19）连接，第二线性模组（19）固定在第一线性模组（3）的滑块上，承载台（5）固定在第二线性模组（19）上；喷头包括玻璃微喷嘴（21），吸持针（22），塑料软管（23），压电陶瓷（24），夹持机构（25），玻璃微喷嘴（21）固定在吸持针（22）上，吸持针（22）通过夹持机构（25）与压电陶瓷（24）连接，塑料软管（23）与吸持针（22）连接；双通道喷头调节机构包括垂直方向粗调位移平台（11），立板（16），第一通道的喷头（7），第二通道喷头（6），第一旋转导轨（8），第二旋转导轨（14），垂直方向微调位移平台（9），水平方向微调位移平台（15）；垂直方向粗调位移平台（11）固定在立板（16）上，第一通道的喷头（7）固定在第一旋转导轨（8）上，第一旋转导轨（8）与垂直方向微调位移平台（9）相连，垂直方向微调位移平台（9）与垂直方向粗调位移平台（11）连接，第二通道喷头（6）固定在第二旋转导轨（14）上，第二旋转导轨（14）固定在水平方向微调运动部件（15）上，水平方向微调位移平台（15）与垂直方向粗调位移平台（11）连接；清洗换液机构包括第一通道注射泵（13）、第二通道注射泵（12），清洗槽（17）、样品盒（18）；第一通道注射泵（13）通过第一塑料软管与第一通道喷头（7）连接，第二通道注射泵（12）通过第二塑料软管与第二通道喷头（6）连接，清洗槽（17）、样品盒（18）固定在承载台（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种双通道微量试剂自动分配装置，其特征在于：箱体（1）下方安装了四个用于调节水平的可调脚轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种双通道微量试剂自动分配装置，其特征在于：第一线性模组（3）通过连接块固定在底板上；第一步进电机（4）与第一线性模组（3）通过连接块连接；第二步进电机（2）与第二线性模组（19）通过连接块连接；第二线性模组（19）通过连接块固定在第一线性模组（3）的滑块上，承载台（5）通过连接块固定在第二线性模组（19）上，第一通道的喷头（7）通过连接块固定在第一旋转导轨（8）上，第二通道喷头（6）通过连接块固定在第二旋转导轨（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种双通道微量试剂自动分配装置，其特征在于：垂直方向微调位移平台（9）通过连接板（10）与垂直方向粗调位移平台（11）连接，水平方向微调位移平台（15）通过连接板（10）与垂直方向粗调位移平台（11）连接。