[发明专利]包装机自动理料装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机上对包装物输送线的改进，特别涉及一种能自动整理包装线上包装物从无序到有序的包装自动理料装置。

背景技术

现有技术中，食品包装机在将包装物送入包装机流水线前，需要人工整理好包装物，将包装物有序排列后（简称紧密排序），再送入包装流水线，随后包装流水线再根据包装袋端封要求，逐个将包装物按照一定间距分离后（简称间隔排序），送入隔挡输送单元之输送皮带，该隔挡输送单元能启动输送皮带上一组推进杆，依次置于该间隔排序的包装物之间，这样通过推进杆隔挡后的间隔排序包装物，就可以完成包装袋热端封操作。

为了提高包装机包装速度，一方面需要操作员及时高效地对包装物紧密排序，另一方面又要按照包装袋端封要求，通过调整输送带上速度配比，及时等距离分离包装物（即间隔排序），然而操作员介入，易出差错，降低效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种包装机自动理料装置，能自动对包装物排序，提高了包装效率。

本发明的技术方案是这样实现：一种包装机自动理料装置，包括能依次传送包装物的多个理料输送单元以及能控制该多个理料输送单元排序包装物的控制器，每个理料输送单元由输送皮带、能检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及能检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成，该控制器能根据每个理料输送单元上出口传感器控制该理料输送单元上输送皮带运动，还能根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动。

作为本发明的进一步改进，其中：

1)该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物信号，控制所有理料输送单元之输送皮带作匀速运动，否则能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动；

2)该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动。

作为本发明的进一步改进，设有能依次传送包装物的三个理料输送单元，该三个理料输送单元分别设有三个输送皮带、能检测对应输送皮带入口处包装物的三个入口传感器）以及能检测对应输送皮带出口处包装物的三个出口传感器。

作为本发明的进一步改进，还设有第一、二级分离输送单元，该第一级分离输送单元设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物的第一级分离输送皮带，该第二级分离输送单元设有前端能接入该第一级分离输送单元送出包装物的分离输送皮带，该第一级分离输送皮带和该第二级分离输送皮带由同一传动动力驱动，且具有不同的传动比，便于通过该第二级分离输送皮带间隔分离包装物，而该第一级分离输送皮带与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度。

作为本发明的进一步改进，该第一、二级分离输送皮带为两真空吸附皮带，该两真空吸附皮带表面具有能吸住包装物的一组网状孔。

作为本发明的进一步改进，该第二级分离输送单元还连接便于对分离后包装物端封的供给链条输送单元，该第二级分离输送单元还设有能检测该分离输送皮带出口处包装物的分离检测传感器，该分离检测传感器的输出信号作为启动该供给链条输送单元上推进杆的同步触发信号。

本发明的有益技术效果是：所述包装机自动理料装置，包括能依次传送包装物的多个理料输送单元以及能控制该多个理料输送单元排序包装物的控制器，每个理料输送单元由输送皮带、能检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及能检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成，该控制器能根据每个理料输送单元上出口传感器控制该理料输送单元上输送皮带运动，还能根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动，这样当该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物信号，控制所有理料输送单元之输送皮带作匀速运动，否则能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动；当该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动，由此实现了输送皮带上包装物从无序到紧密排序。