[发明专利]一种图像记录数据传输系统

权利要求书

1.一种图像记录数据传输系统，其特征在于，该系统包括：控制单元、图像数据记录单元、RS422接口和千兆以太网，其中：

RS422接口和千兆以太网分别连接图像记录单元和控制单元；

控制单元，接收并检查应答帧的应答码确定命令帧和注释信息帧是否被图像数据记录单元正确接收，接收状态帧，得到图像数据记录单元的工作状态；接收记录列表帧，得到图像数据记录单元中每个图像记录的详细信息；接收图像数据，生成、存储并输出图像数据帧中的命令帧、注释信息帧；

图像数据记录单元，接收命令帧并执行对图像数据的操作，接收注释信息帧形成图像的注释信息，用于生成、存储并输出图像数据、图像数据帧中的应答帧、状态帧、记录列表帧；

RS422接口，用于传输命令帧、注释信息帧；

RS422接口，用于传输应答帧、状态帧、记录列表帧；

千兆以太网，用于传输图像数据。

2.如权利要求1所述的图像记录数据传输系统，其特征在于，所述数据帧使用累加和校验方式：所有字节相加低字节为0。

3.如权利要求1所述的图像记录数据传输系统，其特征在于，所述命令帧包括开始记录命令、停止记录命令、图像数据回传命令、删除数据命令、清空图像命令、状态查询命令和记录列表查询命令。

4.如权利要求1-3所述的图像记录数据传输系统，其特征在于，所述控制单元与图像数据记录单元之间数据传输的处理步骤如下：

步骤S1：图像数据记录单元判断控制单元发送的图像数据帧的帧头标志，如果是帧头标志，则转步骤S2；如果不是帧头标志，则继续接收数据并检查帧头标志；

步骤S2：图像数据记录单元判断控制单元发送的图像数据帧是否接收完，如果接收完图像数据帧，则转步骤S3；如果未接收完图像数据帧，则继续接收图像数据；

步骤S3：图像数据记录单元检查控制单元发送的图像数据帧是否有效，如果图像数据帧有效，则转步骤S4，如果图像数据帧无效，则转步骤S1；

步骤S4：图像数据记录单元检查图像数据帧的累加和校验是否正确，如果累加和校验正确，则转步骤S5，如果累加和校验不正确，则将应答码置成0，发送应答帧转步骤S9；

步骤S5：图像数据记录单元根据控制单元发送的图像数据帧的帧类型码判断帧类型，如果是命令帧，则转步骤S6；如果是注释帧，则转步骤S8；

步骤S6：图像数据记录单元将应答码置成3，发送应答帧转步骤S7；

步骤S7：图像数据记录单元根据图像数据帧中的指令字判断命令类型的步骤如下：

如果是开始记录命令，则从指令参数中提取图像测区编号、图像航线编号、图像航线方向、第几次过图像航线、记录开始时刻参数，并调用开始记录函数执行开始记录操作，转步骤S9；

如果是停止记录命令，则从指令参数中提取记录结束时刻参数，并调用结束记录函数执行结束记录操作，转步骤S9；

如果是图像数据回传命令，则从指令参数中提取起始图像记录号、结束图像记录号、起始图像帧号、结束图像帧号、信息标记、目的地址参数，并调用数据回传函数读取图像数据记录单元的图像数据，然后通过千兆以太网将数据发送给控制单元，转步骤S9；

如果是删除数据命令，则从指令参数中提取起始记录号、结束记录号、起始帧号、结束帧号参数，并调用数据删除函数执行数据删除操作，转步骤S9；

如果是清空图像命令，则调用清空图像函数，执行清空图像数据的操作，转步骤S9；

如果是状态查询命令，则图像数据记录单元将发送状态帧至控制单元，转步骤S9；

如果是记录列表查询命令，则图像数据记录单元将发送记录列表帧至控制单元，转步骤S9；

如果不是开始记录命令、停止记录命令、图像数据回传命令、删除数据命令、清空图像命令、状态查询命令和记录列表查询命令中的任何一种命令则转步骤S1；

步骤S8：图像数据记录单元检查注释帧中参数是否有效，如果所有参数都有效，则将应答码设置为3，发送应答帧至控制单元，如果有参数无效，则将应答码置为2，发送应答帧至控制单元；

步骤S9：结束操作。