[发明专利]一种自动识别货物的高效装车方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制领域，更具体地说，涉及一种自动识别货物的高效装车方法及系统。

背景技术

现有技术中，对物料的传统装车方法为人工操作机械手，凭个人经验进行装车。这种最原始的装车方法存在明显的不足：对操作人员的技术要求较高；工作效率低；人力成本高企；需要多个人员现场辅助指挥，生产安全隐患大。

就目前的现有技术，仍然缺少安全可靠的自动装车的技术方案。尽管存在有一些相关的专利文献，但仍然无法解决上述问题。

如，中国实用新型专利申请201220678556.2公开了一种快速装车系统，属于装车系统，其结构包括物料A料仓、物料A补料仓、物料B料仓、物料B补料仓、I号轨道衡和II号轨道衡，物料A补料仓和物料B补料仓的底部分别设置有输送机式皮带秤A和输送机式皮带秤B，物料A补料溜槽的下部设置有车厢到位红外检测装置A和车厢离开红外检测装置A，物料B补料溜槽的下部设置有车厢离开红外检测装置B和车厢到位红外检测装置B，I号轨道衡和II号轨道衡之间的上部设置有平车装置A和大屏幕显示器，物料B补料溜槽与物料B溜槽之间设置有平车装置B。

中国实用新型专利申请201220572151.0公开了一种袋装水泥装车智能管理系统，解决了袋装水泥装车计数时，计数器计数错误或人为遮挡光电开关或虚报破损袋数而产生的装车数量纠纷问题，采用的技术方案是，结构包括装车皮带、装车皮带两侧支撑架设置固定光电开关、计数器、以及在后台设置的硬盘录像机和上位机，光电开关与计数器借助数据信号线相连，关键是：装车皮带落袋端的正上方借助支架固定设置摄像头，并且在后台的上位机中增加视频显示器，摄像头采集落袋端的视频图像信息，发送至后台的硬盘录像机中以备上位机调阅。

中国实用新型专利申请201220419465.7公开了一种筒仓快速装车系统，包括卸料输送系统和计量控制系统，其中卸料输送系统包括电液闸门、导料槽、仓壁振动器和皮带输送机，计量控制系统包括称重传感器、转速传感器和称重显示控制器，其中仓壁振动器设置于料仓的仓壁上，料仓的底部设置导料槽，导料槽底部设置电液闸门，电液闸门与皮带输送机对应设置，称重传感器和转速传感器设置于皮带输送机上，称重传感器和转速传感器的输出端接称重显示控制器的输入端，称重显示控制器的输出端与皮带输送机连接。

上述几个实用新型的技术方案，解决的技术问题均是控制货物的重量，通过计数，防止超载。但其只能计数，无法解决现有技术中存在的不中，需要人工参与的步骤多。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过自动识别货物，自动确定堆放模型，并可快速有序地进行装车的一种自动识别货物的高效装车方法，及自动识别货物的高效装车系统。

本发明的技术方案如下：

一种自动识别货物的高效装车方法，步骤如下：

1）定义货物识别码、识别码对应的货物参数；预设车厢尺寸、装车总重量；

2）货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；

3）根据货物参数、装车总重量计算装车总件数；

4）根据装车总件数、车厢尺寸、货物参数，建立货物在车厢内的堆放模型；

5）抓取设备根据堆放模型，将货物在中继站处堆叠成货物垛；

6）运输设备将货物垛从中继站运输至车厢。

作为优选，如果车厢尺寸大于中继站可放置的货物垛，则将货物在中继站处堆叠成多个货物垛，再分别对货物垛进行运输。

作为优选，多个货物垛组合成的整体符合堆放模型的规则。

作为优选，步骤2）中，货物通过输送设备输送到指定位置时，由货物识别码读取装置进行货物识别码的识别操作。

作为优选，抓取设备正对输送设备，中继站设置在抓取设备的四周。

一种自动识别货物的高效装车系统，包括输送设备、货物识别码读取装置、抓取设备、抓取控制器、中继站、运输设备；货物识别码读取装置对着输送设备，用于对输送设备上输送的货物进行识别；抓取设备设置在输送设备的一端，用于抓取输送设备上的货物；抓取控制器与抓取设备连接，用于控制抓取设备根据堆放模型进行货物堆叠；中继站设置在抓取设置周围，抓取设备将货物堆叠在中继站；运输设备用于将中继站的货物运输至装车位置的车厢。

作为优选，中继站设置有分离式托盘，分离式托盘具有空心叉杆槽结构的托盘，叉杆槽上表面开放，货物直接堆放在叉杆槽上表面。

作为优选，运输设备为叉车，叉车所带属具为推出器，用于向外推出货物。