[发明专利]一种用于海洋工程起重机的走轮机构和行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及海洋工程起重机械领域，特别涉及一种用于海洋工程起重机的走轮机构和行走系统。

背景技术

随着船舶与海洋工程装备的深入发展，起重机的作业工况类型及组合不断增加，要求起重机的作业范围也不断增大。走轮机构用于实现起重机行走，扩大起重机的作业范围。

现有起重机的行走机构的滚轮在导轨上水平布置，以实现在行走范围内的不同工作半径下360°全回转作业。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当起重机在倾覆力矩方向不同的工况下作业时，导轨上水平布置的滚轮抵抗倾覆力矩的能力差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于海洋工程起重机的走轮机构和行走系统，以克服现有技术中行走机构抗倾覆能力差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种用于海洋工程起重机的走轮机构，包括固定于起重机底盘上的主轴，所述主轴两端分别设有一个上走轮组件，所述主轴上对应所述上走轮组件的外侧或内侧分别设有一个下连板，所述下连板上安装有下走轮组件，所述主轴的每个端部对应的上走轮组件与下走轮组件之间设有容置导轨的间隙。

在本发明的一个实施例中，每个所述上走轮组件分别通过一个上连板安装在所述主轴上，每个所述上连板均设有上主轴孔和分别位于所述上主轴孔两侧的两个上走轮轴孔，所述上连板通过所述上主轴孔安装在所述主轴上，所述上走轮组件安装在所述上走轮轴孔内，所述上主轴孔的中心位于所述两个上走轮轴孔的中心的连线的下方。

在本发明的另一实施例中，所述每个下连板均设有下主轴孔和分别位于所述下主轴孔两侧的两个下走轮轴孔，所述下连板通过所述下主轴孔安装在所述主轴上，所述下走轮组件安装在所述下走轮轴孔内，所述下主轴孔的中心位于所述两个下走轮轴孔的中心的连线的上方。

较佳地，所述上连扳和所述下连板均与所述主轴基孔制间隙配合。

在本发明的再一实施例中，所述上走轮组件和所述下走轮组件均包括走轮本体、双列满排滚子轴承和走轮轴，所述走轮本体通过所述双列满排滚子轴承与所述走轮轴的一端连接，所述上走轮组件的走轮轴的另一端固定在所述上连板上，所述下走轮组件的走轮轴的另一端固定在所述下连板上，所述下走轮组件的走轮轴与所述下连板基孔制过盈配合，所述上走轮组件的走轮轴与所述上连板基孔制过盈配合。

在本发明的又一实施例中，所述走轮本体与所述双列满排滚子轴承的外圈基轴制过渡配合，所述双列满排滚子轴承的内圈与所述走轮轴基孔制间隙配合。

另一方面，本发明提供了一种用于海洋工程起重机的行走系统，该行走系统包括导轨机构和上述用于海洋工程起重机的走轮机构，所述导轨机构的导轨部分位于所述主轴的每个端部对应的上走轮组件与下走轮组件之间的间隙内，所述上走轮组件的行走面与所述导轨机构的对应的工作面相抵触，所述下走轮组件的行走面与所述导轨机构的对应的工作面相抵触。

在本发明的一个实施例中，所述起重机底盘上固定有一卡板，所述主轴的中部设有卡板槽，所述卡板卡入所述主轴的卡槽，所述卡板与所述卡板槽之间设有一定间隙。

在本发明的另一实施例中，所述导轨机构包括基座和两个导轨，所述基座内设有一凹槽，所述两个导轨位于所述凹槽的上方且分别与所述基座的两端连接，所述上走轮组件的行走面与对应的所述导轨的上平面相抵触，所述下走轮组件的行走面与对应的所述导轨的下平面相抵触。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

主轴的两个端部设有上走轮组件，主轴对应上走轮组件的外侧或内侧分别通过设有下连板安装有下走轮组件，且主轴的每个端部对应的上走轮组件与下走轮组件之间设有容置导轨的间隙。因此，在导轨位于该间隙内的情况下，当起重机在无倾覆力矩的工况下作业时，所有上走轮组件与导轨的一个工作面抵触滚动，同时下走轮组件与导轨的另一工作面抵触滚动，因此起重机能行走通畅、平稳；当起重机在不同方向的倾覆力矩的工况下作业时，位于导轨一个工作面的上走轮组件和位于导轨另一工作面的下走轮组件组合同时受力，在垂直于倾覆力矩方向上自动组合，能抵抗不同方向的倾覆力矩，大大提高了走轮机构的抗倾覆能力，因此该走轮机构行走相对平稳，完全适应船舶或平台的倾角和作业浪高要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。