[发明专利]激光水平精确检测系统

权利要求书

1.激光水平精确检测系统，其中，包括旋转激光装置、水平检测装置、操作装置和第一测距仪；

所述旋转激光装置水平射出激光，并使激光光束绕竖直方向旋转，形成水平基准面；

所述水平检测装置设于挖掘机的前臂上，根据旋转激光装置水平射出的激光，检测用于计算挖掘机前臂偏移角度的信号；

所述第一测距仪设于挖掘机的前臂液压缸上，用于测量第一测距仪安装位置与前臂液压缸的活塞杆头部的距离；

所述操作装置接收挖掘机前臂上水平检测装置传来的挖掘机前臂偏移角度的信号，并结合挖掘机组装后的固有参数计算挖掘机前臂与水平面或铅垂面之间的偏移角度。

同时操作装置接收第一测距仪传来的距离数据，结合挖掘机组装后的固有参数计算出挖斗铲尖至挖斗回转轴心连线在垂直方向上的偏移角度。

通过上述两个偏移角度结合水平检测装置中接收到水平激光信号的传感器到前臂端部的位置距离数据和挖斗铲尖到挖斗回转轴心连线的长度数据计算挖掘机铲尖至激光水平面的实际挖掘深度。

2.根据权利要求1所述的激光水平精确检测系统，其中，所述水平检测装置包括设于挖掘机前臂的侧壁上的阵列排布的多个光电传感器，所述光电传感器共设置有两行及以上，并且至少两列。

3.根据权利要求2所述的激光水平精确检测系统，其中，所述光电传感器共设有2列，相邻行之间的行距小于50mm，相邻列之间的间距大于10mm。

4.根据权利要求3所述的激光水平精确检测系统，其中，所述水平检测装置阵列排布的多个光电传感器所在的平面与所述挖掘机前臂的剖面呈一夹角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光水平精确检测系统，其中，还包括第二测距仪和第三测距仪，所述第二测距仪设于挖掘机大臂液压缸上，所述第三测距仪设于挖掘机机体液压缸上。

6.根据权利要求5所述的激光水平精确检测系统，其中，所述第一测距仪、第二测距仪和第三测距仪均为激光测距仪。

7.根据权利要求6所述的激光水平精确检测系统，其中，所述第一测距仪、第二测距仪和第三测距仪均设置于相应液压缸的缸体上，三个测距仪的激光均指向相应液压缸的活塞杆方向。

8.根据权利要求7所述的激光水平精确检测系统，其中，所述第一测距仪、第二测距仪和第三测距仪均测量安装位置与相应活塞杆头部位置的距离。

9.根据权利要求8所述的激光水平精确检测系统，其中，所述操作装置上设有红色指示灯，操作装置根据挖掘机的实际挖掘深度与预定挖掘深度的差别确定红色指示灯的亮灭。

10.根据权利要求9所述的激光水平精确检测系统，其中，所述操作装置上还设有显示装置和警报装置。