[发明专利]一维可伸缩式靶标装置及其标定特征点的产生方法

权利要求书

1.一维可伸缩式靶标装置，其特征在于，包含：标定杆（1）及底盘（2）；

所述的标定杆（1）包含固定孔（11）、定位孔（12）及多个标志点（13）；

所述的标定杆（1）由多段不同长度、不同粗细的金属管连接成可伸缩式的；

所述的固定孔（11）设置在标定杆（1）的最末端；

多个所述的标志点（13）之间的距离相等；

所述的底盘（2）包含中心螺孔（21）、多个等分圆螺孔（22）及基准线（23）；

所述的底盘（2）的半径与定位孔（12）和固定孔（11）之间的距离相等；

所述的中心螺孔（21）与底盘（2）的圆心重合；

所述的中心螺孔（21）与标定杆（1）的固定孔（11）连接，标定杆（1）可以绕中心螺孔（21）旋转；

多个所述的等分圆螺孔（22）将底盘（2）的圆周等分；

所述的基准线（23）一端连接中心螺孔（21），其另一端连接等分圆螺孔（22）。

2.如权利要求1所述的一维可伸缩式靶标装置，其特征在于，所述的固定孔（11）、定位孔（12）及多个标志点（13）设置在一条直线上。

3.如权利要求1所述的一维可伸缩式靶标装置，其特征在于，所述的标志点（13）上涂有发光材料，形状为十字形或圆点形。

4.一种用于上述一维可伸缩式靶标装置的标定特征点的产生方法，其特征在于，所述的方法至少包含以下步骤；

步骤1、将标定杆（1）伸开到所需要的长度；

步骤2、将底盘（2）放置在待标定的平面内，并且确定底盘（2）的圆心位置；

步骤3、将标定杆（1）末端的固定孔（11）与底盘（2）的中心螺孔（21）对齐并固定，使标定杆（1）可以绕中心螺孔（21）转动；

步骤4、将标定杆（1）与底盘（2）的基准线（23）对齐，并将标定杆（1）上的定位孔（12）与底盘（2）上基准线（23）对应的等分圆螺孔（22）对齐并固定；

步骤5、用相机拍摄一幅整个标定范围的图像，松开当前角度对应的等分圆螺孔（22）的固定，并旋转标定杆（1）到下一个角度的等分圆螺孔（22）并固定，直到整个标定区域扫描完毕；

步骤6、标定操作结束，收起标定杆（1）和底盘（2）。

5.如权利要求4所述的标定特征点的产生方法，其特征在于，所述的步骤1中标定杆（1）伸开到所需要的长度包含以下两种情况：

a：标定长方形区域，需要标定尺度范围为长×宽(长>宽)，则标定杆（1）的伸长长度为长的一半与宽取较大值；

b：标定近似方形或方形或圆形区域，需要标定尺度范围为长×长，则标定杆（1）的伸长长度为长的一半。

6.如权利要求4所述的标定特征点的方法，其特征在于，所述的步骤2中确定底盘（2）的圆心位置包含以下两种情况：

A：标定长方形区域，则底盘（2）的圆心位置位于长方形的长边中心；

B：标定近似方形或方形或圆形区域，则底盘（2）的圆心位置位于待标定区域中心。

7.如权利要求4所述的标定特征点的产生方法，其特征在于，所述的步骤5中相机拍摄整个标定范围的图像时保持相机固定不动。