[发明专利]平整度测量仪及测量方法

权利要求书

1.一种平整度测量仪，其特征在于：由上位机和下位机两部分组成，该上位机和下位机利用CAN总线实现通信，该下位机连接有测距传感器和加速度传感器，由下位机对测距传感器检测的路面高程的变化和加速度传感器检测的加速度数据采样、记录两次采样间隔时间并对加速度数据的滤波处理；该上位机连接有用于检测距离信息的旋转编码器，由上位机检测采样距离信号，产生定距采样中断信号、时间中断信号，并计算和存储IRI数据。

2.根据权利要求1所述的平整度测量仪，其特征在于：所述测距传感器和加速度传感器的输出端外接有RC滤波电路。

3.根据权利要求2所述的平整度测量仪，其特征在于：所述RC滤波电路中，电阻R为10 kΩ，电容C为0．2uF。

4.根据权利要求1所述的平整度测量仪，其特征在于：所述测距传感器选用车载激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的平整度测量仪，其特征在于：所述上位机内安装8254处理芯片。

6.根据权利要求1所述的平整度测量仪，其特征在于：所述下位机内置有高精度A/D转换器。

7.一种平整度测量方法，其特征在于：包括如下步骤，

第一步：通过测距传感器检测的路面高程的变化和加速度传感器检测的加速度数据；

第二步：由下位机对测距传感器和加速度传感器检测的数据采样、记录两次采样间隔时间、对加速度数据进步滤波处理和零均值化处理；

第三步：用旋转编码器检测距离信息；

第四步：由上位机检测采样距离信号，产生定距采样中断信号，产生时间中断信号，并计算和存储IRI数据。

8.根据权利要求7所述的平整度测量方法，其特征在于：所述加速度数据的滤波处理采用二阶巴特沃斯滤波器进行低通滤波。

9.根据权利要求8所述的平整度测量方法，其特征在于：所述加速度数据的滤波处理后需进一步进行均值化处理。