[发明专利]用于车辆变速器的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆变速器的控制系统和方法。

背景技术

自动变速器内的各种扭矩值的知识对于动力传动系控制的许多方面都是有用的。例如，知道变速器齿轮箱的输入轴扭矩和输出轴扭矩，对于控制变速器以提供一致的且稳健（robust）的变速器换档尤其有用。在换档期间，利用这些扭矩信号以及输入轴转速和输出轴转速有助于精确地估计单个离合器的扭矩。在于2010年8月23日提交、公开号为US20100318269的美国专利申请中描述了一个这样的控制系统和方法，该美国专利申请通过引用被包含于此。

出于成本和其他方面的考虑，直接测量变速器内的每个扭矩不总是可行的，因此，控制系统专家依赖于各种变速器模型来估计不被直接测量的扭矩值。在一个这样的模型中，变速器内的变矩器的准静态非线性模型用于提供扭矩估计值。这样的模型依赖于多个非线性函数，因此，这样的模型不容易受到自适应建模技术的影响，在自适应建模技术中，周期性地改进估计值。这是因为：当发现估计值偏离可检验的值时，估计值会需要调整模型中的一个或多个非线性函数，但是不能知道需要调整那个函数或哪些函数。因此，对于用于车辆变速器的系统和方法存在需要，其中，该系统和方法提供变速器扭矩的精确的且自适应的估计值（accurate and adaptable estimates）。

发明内容

本发明的至少一些实施例包括一种使用扭矩估计值控制车辆的变速器的方法。基于根据变速器参数的一个非线性函数限定的针对于所述变速器参数的特定值的第一扭矩估计值在换档事件期间自动控制至少一个变速器部件。基于在变速器参数的特定值时测量的变速器扭矩在未处于换档事件时改变第一扭矩估计值。

变速器参数的所述一个非线性函数使用变速器参数的多个其他非线性函数限定。

变速器参数的所述其他非线性函数包括部分地限定用于变速器的变矩器的泵轮的扭矩的估计值的函数以及限定变矩器上的扭矩比的函数。

第一扭矩估计值是用于变矩器的涡轮的扭矩的估计值。

变速器参数是涡轮的转速与泵轮的转速之比。

所述方法还包括：将变速器参数的多个选择值输入到变速器参数的所述其他非线性函数中，从而在变速器参数的选择值时产生变速器参数的所述一个非线性函数的多个值。

提供针对于变速器参数的特定值的第一扭矩估计值的步骤包括：针对于变速器参数的特定值使用变速器参数的选择值中的一个值。

所述方法还包括：在变速器参数的多个选择值时测量变速器的扭矩；根据扭矩估计值限定变速器参数的所述一个非线性函数；将在变速器参数的选择值时测量的扭矩用作扭矩估计值，由此在变速器参数的选择值时产生变速器参数的所述一个非线性函数的多个值。

本发明的至少一些实施例包括一种使用扭矩估计值控制车辆的变速器的方法。基于针对于变速器参数的特定值的第一扭矩估计值自动控制至少一个变速器部件。第一扭矩估计值是基于变速器参数的一个非线性函数的，所述一个非线性函数组合了所述变速器参数的多个非线性函数。

所述方法还包括：在变速器参数的特定值时测量变速器的扭矩并基于测量的扭矩改变第一扭矩估计值。

在变速器参数的特定值时测量变速器的扭矩并基于测量的扭矩改变第一扭矩估计值的操作发生在未处于变速器的换档事件时。

第一扭矩估计值是用于变速器的变矩器的涡轮的扭矩的估计值，变速器参数是用于变矩器的涡轮的转速与泵轮的转速之比。

变速器参数的所述非线性函数包括部分地限定用于变速器的变矩器的泵轮的扭矩的估计值的函数以及限定变矩器上的扭矩比的函数。

所述方法还包括：将变速器参数的多个选择值输入到变速器参数的非线性函数中，以在变速器参数的选择值时产生变速器参数的所述一个非线性函数的多个值。

针对于变速器参数的特定值提供第一扭矩估计值的步骤包括：在变速器参数的特定值时使用所述一个非线性函数的产生值来确定第一扭矩估计值。

本发明的至少一些实施例包括一种用于车辆的变速器的控制系统。控制系统包括控制器，控制器被配置成：输出根据变速器参数的一个非线性函数限定的针对于所述变速器参数的特定值的第一扭矩估计值；接收在变速器参数的特定值时测量的变速器扭矩；基于测量的扭矩针对于所述变速器参数的特定值输出改变的扭矩估计值。

附图说明

图1A是示出当变速器未处于换档事件时用于车辆的动力传动系的扭矩平衡的图；

图1B是示出在变速器换档事件期间用于在图1A中示出的车辆的动力传动系的扭矩平衡的图；