[发明专利]三相限太阳光线跟踪传感装置

权利要求书

1.三相限太阳光线跟踪传感装置，其特征在于：包括控制装置，控制装置与时钟模块、光电传感器、云台、上位机和姿态测量传感装置实现连接，云台上设置有电池板，电池板电连接控制装置，所述控制装置通过RS-485串行接口向上位机发送数据帧，所述数据帧中包含太阳方位角，经度、纬度、时间信息。

2.根据权利要求1所述的三相限太阳光线跟踪传感装置，其特征在于：所述控制装置为MK60DN512ZVLQ1O单片机。

3.根据权利要求2所述的三相限太阳光线跟踪传感装置，其特征在于：所述光电传感器为光电检测模块，包括光电三极管，运算放大器和串联电阻；光电三极管受到光照时会输出与光强度成正比的光电流，经运算放大器信号放大后串联电阻获得电压输出信号。

4.根据权利要求3所述的三相限太阳光线跟踪传感装置，其特征在于：所述姿态测量传感装置包括三轴数字罗盘、三轴加速度计和三轴陀螺仪。