[发明专利]全自动伸缩式装车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装车机，尤其涉及一种全自动伸缩式装车机，适用于袋装及箱装物料的码垛装车，属于仓储物流机械设备领域。

背景技术

目前，袋装粮食在物流运输过程中需要将其从仓库装到货车上，现有的装车方式大多是通过运输机将粮袋输送到货车车厢处，再通过人工进行码垛，这种方式工作效率不高，且由于移动输送机较宽在车厢装车不方便，更影响了装车效率。输送机升降时由于旋转支点与改向辊的中心不重合造成输送机升高时带松打滑，下降时带过紧，进而影响使用寿命。整体框架结构头部较重，运行时整体颤动厉害，影响整体码垛效果。

为提高码垛效率，开发出了码垛机器人，现今世界上主要的码垛机器人有日本不二、日本那智不二越、日本川崎、ABB、库卡等机器人，后来又研发出高低位码垛机，但这些机器人相对来说适用性比较专一，不适用在多种车厢内的装箱码垛，且机器人造价高，对场地的要求比较高，而且占车间面积大、采用地上道轨影响铲车行走。

专利号CN101168415A公开了一种码垛机，包括喂料机构、转袋输送机构、压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、分层机构、侧面校形机构、振动校形机构、升降机构、托盘送入机构、乘垛出垛机构、出垛输送机构、垛盘暂存输送机构、电控箱、走台、扶梯。该专利能够实现袋装或箱装物料的自动码垛，但不适用于在车厢内码垛。专利号CN102700960A公开了一种变幅式袋装装车机，包括水平输送胶带装置，所述水平输送胶带装置的底部设有至少两组行走轮，所述行走轮通过链条与行走驱动装置连接，所述水平输送胶带装置的端部通过过渡托轮连接有变幅胶带装置，所述变幅胶带装置与起重滑车连接，所述起重滑车与卷扬葫芦连接，且所述变幅胶带装置的端部设有出料口。该专利结构较为复杂，且仅能实现胶带机前端的升降运动。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种全自动伸缩式装车机，实现袋装或箱装物料自动装入车厢及码垛，大大提高工作效率。

本发明所述的全自动伸缩式装车机，包括走料输送装置，走料输送装置前端活动连接装车臂，装车臂上设置爬坡输送机，装车臂靠近走料输送装置的位置连接升降驱动装置，升降驱动装置连接摆动驱动装置，摆动驱动装置设置在走料输送装置上。

在走料输送装置前端设置装车臂，通过升降驱动装置驱动装车臂上下升降，通过摆动驱动装置，驱动装车臂左右摆动，升降驱动装置随装车臂左右摆动。袋装或箱装物料通过走料输送装置进入装车臂，通过装车臂上的爬坡输送机带动物料到达指定位置，爬坡输送机与走料输送装置分开设置，避免了传统输送机整体升降时造成输送机带松打滑或带过紧，运行稳定，提高了使用寿命；通过装车臂的上下左右全方位移动，适应不同车厢类型的自动装车码垛；整体占地面积小，造价低，结构简单、维护成本低。

所述的走料输送装置包括输送机、前支撑、驱动系统，前支撑设置在输送机前端。前支撑对输送机头部形成支撑，避免头部悬空受力，使整体机构稳定。

所述的输送机为三节式伸缩输送机，其前端下方固定前支撑，前支撑上固定支撑架，支撑架端部与装车臂铰接。铰接方式为球铰，可使装车臂灵活摆动；三节式伸缩输送机可在平面上分三节式伸出回缩，从而带动装车臂伸缩，可适应不同的工作环境。

所述的摆动驱动装置包括摆臂杆，摆臂杆一端固定在转动轴上，转动轴设置在前支撑上并连接液压装置，摆臂杆另一端与升降驱动装置轴铰接。液压装置驱动转动轴转动，转动轴带动摆臂杆旋转，摆臂杆带动升降驱动装置及装车臂摆动，实现装车臂的左右摆动。

所述的升降驱动装置为液压缸或气缸，优选液压缸。摆臂杆前端与液压缸后端通过轴铰接，液压缸可绕轴上下转动，通过液压缸的动作带动装车臂升降。

所述的前支撑包括两侧的竖杆，竖杆底部之间连接横杆，竖杆顶部之间连接顶杆，转动轴上端通过轴承与顶杆连接，转动轴下端连接液压装置，液压装置固定在横杆上。横杆为一槽钢，该液压装置与液压缸分别连接到液压站。

所述的走料输送装置上设置总控制柜、触摸屏，装车臂上设置前端按钮操作板，走料输送装置、爬坡输送机、升降驱动装置、摆动驱动装置均由PLC系统控制。总控制柜、前端按钮操作板均可单独实现整体的控制，通过自动、手动及遥控实现伸缩输送机进行联锁及互锁等功能，有异常故障自动检测机报警装置。

所述的走料输送装置与装车臂之间设置溜板，溜板通过一直杆连接装车臂，溜板一端与走料输送装置前端连接。装车臂移动时通过直杆带动溜板移动，保持溜板与装车壁之间保持一定间隙，避免划伤输送带。