[发明专利]上袋体机构及袋体上料方法

权利要求书

1.一种上袋体机构，其特征在于，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间，所述袋体张开上料机构包括至少一对对向设置的张开吸盘、驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构从袋体转移机构所在侧移动到袋体张开保持架所在侧的第一平移机构，所述袋体转移机构包括摆杆、驱动摆杆在竖直平面内摆动的摆动机构、同摆杆相连接的若干转移吸盘和驱动摆动机构在袋体存放机构和袋体张开上料机构之间移动的第二平移机构，所述驱动机构包括转动连接在所述挡推架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、同驱动齿轮啮合在一起的齿条和固接在所述挡推架上的驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述齿条固接于所述托板且沿所述托板的倾斜方向延伸。

2.根据权利要求1所述的上袋体机构，其特征在于，所述第一平移机构包括连接在所述机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述升降机构连接在所述安装座上。

3.根据权利要求1或2所述的上袋体机构，其特征在于，所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述第一平移机构连接在一起，一对张开吸盘中的两个张开吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。

4.根据权利要求3所述的上袋体机构，其特征在于，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。

5.根据权利要求1或2所述的上袋体机构，其特征在于，所述袋体存放机构还包括补料机构，所述补料机构包括可伸出所述挡推架的挡接端的挡板、一端同挡板相连接的推杆和一端铰接在推杆另一端的摆臂，所述摆臂的另一端同所述挡推架铰接在一起。

6.根据权利要求1或2所述的上袋体机构，其特征在于，所述挡推架包括基架和连接于基架上的倾斜设置的挡推板，所述挡推板的倾斜方向和所述托板的倾斜方向相反。