[发明专利]全自动履带式储冰库及其控制方法

权利要求书

1.全自动履带式储冰库,包括具有冷藏内腔的冰库箱体，所述冰库箱体内底部安设具有接冰端与出冰端的履带输送机，其特征在于，所述冰库箱体位于履带输送机接冰端上方开设进冰口，且进冰口下方安设耙冰机，所述进冰口处设置满位感应开关，所述履带输送机出冰端处设置呈倾斜上升的碎冰机，所述碎冰机中按驱动组套装设顶接近开关与底接近开关，所述履带输送机出冰端衔接接冰槽，所述接冰槽中安设送冰机组，所述接冰槽的内壁上安设阻旋开关，所述满位感应开关、顶接近开关、底接近开关及阻旋开关均由主控制器电联控制。

2.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述碎冰机包括至少一套驱动组，且每套驱动组具有一个碎冰电机，所述碎冰电机上连设第一变频器，且第一变频器由主控制器电联控制，所述碎冰电机通过链轮同步驱动若干碎冰轴，且若干碎冰轴由下至上逐次后错偏移布列，所述顶接近开关安设于每套驱动组的顶根碎冰轴侧，所述底接近开关安设于每套驱动组的底根碎冰轴侧。

3.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述送冰机组包括呈平行放置于接冰槽中的主螺旋传输轴与副螺旋传输轴，所述主螺旋传输轴的两端均通过减速电机同步驱动连接，所述副螺旋传输轴的一端通过减速电机驱动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述送冰机组包括一根平直放置于接冰槽中的螺旋传输轴，所述螺旋传输轴的一端由减速电机驱动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述冰库箱体顶部的进冰口安设第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第一气缸由主控制器电联控制；所述接冰槽的一端具有至少一个出冰口，所述出冰口安设第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆端部固连开闭盖板，且第二气缸由主控制器电联控制。

6.根据权利要求1所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述履带输送机包括履带电机，所述履带电机上连设第二变频器，且第二变频器由主控制器电联控制，所述履带电机驱动连接带轮传送组件，所述带轮传送组件的下方均布若干托链架。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动履带式储冰库，其特征在于，所述冰库箱体内的顶壁上安设摄像头及照明灯，所述摄像头通过电路连接显示器，所述显示器由主控制器电联控制；所述冰库箱体内安设温度传感器与空调，且温度传感器与空调均由主控制器电联控制。

8.全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、制冰机由冰库箱体的进冰口匀速投放冰体，使冰体下落至履带输送机的接冰端处堆积成冰山，履带输送机朝前向移动输送冰山，耙冰机朝后向恒速扫落冰山山峰，冰山由底部前向移送，顶部后向削峰形成均衡稳态冰体堆积；

（2）、一旦满位感应开关检测冰山顶峰超过极限高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，并检查机体是否处于正常运作状态；

（3）、碎冰机中碎冰电机驱动若干碎冰轴匀速转动，呈后倾斜打碎相接触的冰山前侧面冰体，并将冰山从底部开始打碎翻转由碎冰轴间隙落入下方的接冰槽中；

（4）、一旦顶接近开关或底接近开关检测到顶根碎冰轴或底根碎冰轴停止转动，顶接近开关或底接近开关通过电信号传递至主控制器进行报警，由主控制器操控制冰机停止投放冰体，履带输送机停机，送冰机组停机，并检查机体；

（5）、碎冰落入接冰槽，送冰机组中减速电机驱动主螺旋传输轴与副螺旋传输轴旋转，由主螺旋传输轴上的螺旋叶片将大量碎冰转向携带移出出冰口，由副螺旋传输轴上的螺旋叶片辅助将少量碎冰转向携带移出出冰口；

（6）、一旦阻旋开关检测到接冰槽中的冰体超过满位高度，通过电信号传递至主控制器，由主控制器操控履带输送机停机，碎冰机停机，仅由送冰机组继续送冰运行，直至阻旋开关检测空位状态，履带输送机及碎冰机恢复正常工作。

9.根据权利要求8所述的全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，所述碎冰落入接冰槽，送冰机组中减速电机驱动螺旋传输轴旋转，由螺旋传输轴上的螺旋叶片将碎冰转向携带移出出冰口。

10.根据权利要求8所述的全自动履带式储冰库的控制方法，其特征在于，所述碎冰电机启动时，由第一变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行；所述履带电机启动时，由第二变频器控制在预启动时段内进行降速缓启运作，经过缓启时段后恢复正常转速运行。