[发明专利]钢丝绳的动态阻尼

权利要求书

1.一种机器，包括：

基座；

主壳体，所述主壳体能够在所述基座上转动并被支承在所述基座上，所述主壳体包括大致水平的表面；

卷筒，所述卷筒安装在所述主壳体上；

悬臂，所述悬臂从所述主壳体延伸；

铲斗，所述铲斗可操作地连接到所述悬臂并由所述悬臂支承；

钢丝绳，所述钢丝绳在所述卷筒和所述铲斗之间延伸，以用于移动所述铲斗；

导缆器，所述导缆器沿所述钢丝绳的路径被设置在所述主壳体上，所述钢丝绳穿过在所述卷筒和所述铲斗之间的所述导缆器；以及

动态阻尼机构，所述动态阻尼机构设置在所述导缆器上，所述动态阻尼机构包括阻尼流体，所述阻尼流体具有响应于施加到其上的电流而可变的粘性。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述动态阻尼机构包括至少一个液压杆。

3.如权利要求2所述的机器，还包括控制器，所述控制器电动地控制施加到所述阻尼流体的电流量以改变所述阻尼流体的粘性。

4.如权利要求3所述的机器，其中，所述控制器响应于所述动态阻尼机构所经受的变化载荷条件而实时地自动改变所述阻尼流体的粘性。

5.如权利要求3所述的机器，其中，所述动态阻尼机构包括多个杆，所述电流施加到由所述控制器独立地控制的每个所述杆。

6.如权利要求2所述的机器，其中，所述导缆器包括可自由转动的两个独立的导缆器旋转架。

7.如权利要求6所述的机器，其中，每个所述旋转架包括引导所述钢丝绳的至少一个滑轮。

8.如权利要求7所述的机器，其中，每个滑轮包括：

限定轴线的轮毂；

限定至少一个周向延伸的沟槽的轮缘；以及

定向成大致垂直于所述轴线的两块板，每块板被连接到所述轮毂且被连接到所述轮缘。

9.如权利要求6所述的机器，其中，所述杆设置在所述旋转架的两个横向侧。

10.如权利要求1所述的机器，其中，所述动态阻尼机构包括活塞。

11.如权利要求6所述的机器，其中，所述杆设置在所述两个旋转架之间。

12.如权利要求1所述的机器，其中，所述阻尼流体包含铁。

13.如权利要求1所述的机器，其中，所述阻尼流体包含体积占20%-40%的铁颗粒。

14.如权利要求10所述的机器，还包括第二动态阻尼机构，所述第二动态阻尼机构可操作地连接到所述悬臂以控制所述提升绳的竖直摆动。

15.如权利要求1所述的机器，其中，所述钢丝绳包括用于水平移动所述铲斗的拖拽绳和用于竖直移动所述铲斗的提升绳。

16.如权利要求1所述的机器，其中，所述机器是拉铲式挖掘机。

17.一种机器，包括：

基座；

主壳体，所述主壳体能够在所述基座上自由转动并被支承在所述基座上，所述主壳体包括大致水平的向上面向的表面；

卷筒，所述卷筒安装在所述主壳体上；

悬臂，所述悬臂从所述主壳体延伸；

铲斗，所述铲斗可操作地连接到所述悬臂并由所述悬臂支承；

拖拽绳，所述拖拽绳在所述卷筒和所述铲斗之间延伸，用来水平移动所述铲斗；

导缆器，所述导缆器沿所述钢丝绳的路径被设置在所述主壳体上；所述拖拽绳穿过在所述卷筒和所述铲斗之间的所述导缆器；

动态阻尼机构，所述动态阻尼机构设置在所述导缆器上，所述动态阻尼机构包括至少一个液压杆，所述至少一个液压杆具有响应于施加到其上的电流而粘性可变的阻尼流体；以及

控制器，所述控制器电动地控制施加到所述阻尼流体的电流量以改变所述阻尼流体的粘性。

18.如权利要求17所述的机器，其中，所述导缆器包括可转动的两个独立的导缆器旋转架。