[发明专利]一种用于巡检变电站的装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力领域，特别是一种用于巡检变电站的装置。

背景技术

随着国内社会经济水平的不断发展，电力行业也得到了长足的发展，为了适应不断增长的电力需求，因此，变电站数量迅速增加，但是这样会给变电站的变电运行带来压力，为了保障变电站的正常运行，需要定期对变电站中的各个设备进行巡检。

目前，还没有一种有效的装置可以安全准确的对变电站进行巡检。

发明内容

本发明提供一种用于巡检变电站的装置，以解决现有技术中没有一种有效的装置可以安全准确的对变电站进行巡检的问题。

具体技术方案如下：

一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器；

其中，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理器；

所述处理器用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警。

优选地，所述装置还包括：红外成像仪；

所述红外成像仪也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中红外成像图像信息，并将所述红外成像图像信息发送给所述处理器；

所述处理器用于，接收所述红外成像图像信息，对所述红外成像图像信息进行处理，得到处理后的红外成像图像信息，将所述处理后的红外成像图像信息与预设红外成像图像信息进行比较，得到第二比较结果，当所述第二比较结果符合第二预设报警条件时，则触发报警。

优选地，所述装置还包括：热成像仪；

所述热成像仪也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中热成像图像信息，并将所述热成像图像信息发送给所述处理器；

所述处理器用于，接收所述热成像图像信息，对所述热成像图像信息进行处理，得到处理后的热成像图像信息，将所述处理后的热成像图像信息与预设热成像图像信息进行比较，得到第三比较结果，当所述第三比较结果符合第三预设报警条件时，则触发报警。

优选地，所述装置还包括：声音采集器；

所述声音采集器也设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中声音信息，并将所述声音信息发送给所述处理器；

所述处理器用于，接收所述声音信息，对所述声音信息进行处理，得到处理后的声音信息，将所述处理后的声音信息与预设声音信息进行比较，得到第四比较结果，当所述第四比较结果符合第四预设报警条件时，则触发报警。

优选地，所述装置还包括：报警器；

所述报警器可以是声光报警器或者是语音报警器。

优选地，所述装置还包括：存储器；

所述存储器用于，将所述图像信息、所述红外成像图像信息、所述热成像图像信息和所述声音信息进行存储。

从以上技术方案可以看出，本发明提供了一种用于巡检变电站的装置，所述装置包括：直角机器人、摄像仪和处理器，所述摄像仪设置于所述直角机器人上，用于采集变电站中图像信息，所述处理器用于，接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，得到处理后的图像信息，将所述处理后的图像信息与预设图像信息进行比较，得到第一比较结果，当所述第一比较结果符合第一预设报警条件时，则触发报警，这样的装置可以安全准确的对变电站进行巡检。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五公开的一种用于巡检变电站的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。