[发明专利]主动悬架系统中的驾驶性能优化

权利要求书

1.一种主动机动车悬架系统，其特征在于，包含：

主动阻尼机构，其可操作地耦接至机动车车轮并配置以响应于控制信号控制应用于车轮的阻尼力；以及

控制器，其可操作地耦接至阻尼机构并配置以响应于垂直向下的车轮速率向阻尼机构产生控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包含：

车轮位置传感器，其可操作地耦接至车轮和控制器并配置以探测车轮的垂直位置；

计时器，其可操作地耦接至控制器并配置以测量车轮垂直位置变化期间经过的时间段，

其中，控制器配置以通过计算车轮垂直位置在经过的时间段中的时间导数来计算速率。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器配置以将速率与速率阈值对比，并根据对比结果产生阻尼机构控制信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，控制器配置以在速率与速率阈值的对比之前将计时器的测量值与计时器阈值对比。

5.一种用于在主动悬架系统中控制应用于车轮的阻尼水平的方法，其特征在于，包含以下步骤：

确定被定义为在第一预定时间段中的车轮垂直位置变化率的速率；

将速率与速率阈值对比；以及

当速率大于速率阈值时，提高阻尼水平。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在计算速率步骤之前进一步包括步骤：

初始化计时器数值至T=0；

激活计时器；

将激活后预定时间段的计时器数值T与计时器阈值对比；

当计时器数值T大于计时器阈值时，将阻尼水平设置为参考值；以及

当计时器数值T小于或等于计时器阈值时，进入计算速率的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包含以下步骤：

当速率小于或等于速率阈值时，计算被定义为在紧随第一预定时间段的另一预定时间段中的的车轮垂直位移的另一速率；

将其他预定时间段终点的计时器数值T与计时器阈值对比；以及

当计时器数值T大于计时器阈值时，将阻尼水平设置为参考值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，提高阻尼水平的步骤包含将阻尼水平提高至最大值的步骤。

9.一种将阻尼力应用于向垂直向下方向运动的车轮的方法，其特征在于，包含以下步骤：

测量车轮在该方向上运动的时间；

测量车轮在该方向上的速率；

将时间与阈值对比并将速率与另一阈值对比；以及

当时间未超过阈值并且速率超过另一阈值时，将最大可用阻尼力应用于车轮。