[发明专利]内装可控转子电阻的绕线电动机装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动机装置。

背景技术

绕线转子电动机可以通过电刷和滑环系统把转子绕组引出。为了实现较大的起动转矩起动,在起动时,一般是把转子绕组串上电阻,待起动完成后,再把电阻去掉，也可以按此原理串联频敏电阻器。还有一种情况,可以在转子中串入电阻进行电动机调速。但是，外接电阻技术存在这样一些问题：需要电刷和滑环机构，需要电阻的接入和断开控制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有转子绕组外接电阻技术需要电刷和滑环机构，并且需要对电阻的接入和断开进行控制的问题，提供一种内装可控转子电阻的绕线电动机装置。

内装可控转子电阻的绕线电动机装置，它包括绕线转子电动机，转子铁心同轴环套设置在定子的内腔中，转子铁心的外表面与定子的内表面之间留有空气隙，三相绕组对应环绕在转子铁心的外表面，所述三相绕组分别是AX、BY和CZ，它还包括控制器、接触器、一号电阻器、二号电阻器、三号电阻器、无线收发模块和外部遥控器，控制器、接触器、一号电阻器、二号电阻器、三号电阻器和无线收发模块均置于转子铁心的内腔中，一号电阻器的一端通过接触器的常开触点与AX绕组的A端连通，二号电阻器的一端通过接触器的常开触点与BY绕组的B端连通，三号电阻器的一端通过接触器的常开触点与CZ绕组的C端连通，一号电阻器的另一端、二号电阻器的另一端与三号电阻器的另一端连通，AX绕组的A端、BY绕组的B端与CZ绕组的C端同时连接在接触器的常闭触点上，接触器的线圈的一端与控制器的一个接触控制输出端连通，接触器的线圈的另一端与控制器的另一个接触控制输出端连通；无线收发模块的信号输出端与控制器的无线接收信号的输入端连通；无线收发模块与外部遥控器通过无线信号通信；

控制器具体控制过程为：步骤一一、控制器和端口初始化；步骤一二、通过P1.0使能无线接收芯片；步骤一三、通过P0.0口输出占空比为D的PWM波形；步骤一四、从SPI的数据寄存器取入数据；步骤一五、判断是否串电阻，是，则执行步骤一六，否，则从P0.1口输出低电平，返回步骤一五；步骤一六、从P0.1口输出高电平；步骤一七、判断是否继续，是，则执行步骤一五，否，则结束；

外部遥控器包括遥控单片机和遥控无线收发模块，遥控无线收发模块的信号输入端与遥控单片机控制信号的输出端连通；外部遥控器具体控制过程为：步骤二一、遥控单片机和端口初始化；步骤二二、通过P2.0使能无线接收芯片；步骤二三、从存储区取出对电动机是否进行串电阻的指令；步骤二四、判断是否串电阻，是，则执行步骤二五，否，则返回步骤二四；步骤二五、对SPI的数据寄存器存入命令数据；步骤二六、使SPI发出命令数据；步骤二七、判断是否继续，是，则执行步骤二四，否，则结束。

本发明将电动机起动时所需要的电阻和控制器都放置到电动机内部，不需要外接电阻技术所需要的电刷和滑环机构，集成性好，使电动机成为一个完整系统。由于电阻和控制器都是在电动机制造时预装连线，可靠性高于现有电动机装置50%。在电动机外面使用外部对电动机内部所串电阻进行无线遥控，操控更方便。

附图说明

图1为本发明的轴侧图，图2为本发明的结构示意图，图3为本发明的结构示意图，图4为电动机转子铁心内部的电路图，图5为外部遥控器的电路图，图6为控制器的流程图，图7为外部遥控器的流程图。

具体实施方式