[发明专利]开关磁阻电机及其控制方法

权利要求书

1.开关磁阻电机的控制方法，该开关磁阻电机的定子铁芯上缠绕有二相以上的线圈，每一相所述线圈串联在两个功率管之间，其特征在于：该方法包括

选取多个所述功率管的多个工作状态，计算每一所述工作状态下功率驱动电路的电压矢量，应用多个所述电压矢量将一个电角度周期划分为多个工作区间，每一所述工作区间下，多个所述功率管工作在所选取的两个所述工作状态下；

采样流经多相所述线圈的电流信号，并对所采样的电流信号进行克拉克变换；

采样开关磁阻电机转子的转速信号，应用所述转速信号与进行克拉克变换后的电流信号进行派克变换，获得直轴电流信号与交轴电流信号；

对所述直轴电流信号与所述交轴电流信号进行积分比例运算，获得直轴电压信号与交轴电压信号，对所述直轴电压信号与所述交轴电压信号进行派克反变换；

应用伏秒积矢量法根据派克反变换后的信号计算每一所述工作区间下，向每一所述功率管加载的脉冲宽度调制信号的占空比，并向多个所述功率管加载脉冲宽度调制信号。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于：

所选取的所述工作状态的数量为所述线圈相数的二倍。

3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于：

在一个电角度周期内，相邻的两个所述电压矢量之间的电角度差值相等。

4.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于：

采样所述电流信号的步骤中，被采样电流信号的所述线圈的数量少于开关磁阻电机的总线圈的数量。

5.根据权利要求1至3任一项所述的开关磁阻电机的控制方法，其特征在于：

采样所述转速信号后，对所述转速信号进行积分比例运算，应用经过积分比例运算后的转速信号与进行克拉克变换后的电流信号进行派克变换。

6.开关磁阻电机，包括

定子以及转子，所述定子具有定子铁芯以及缠绕在所述定子铁芯上的二相以上的线圈，该开关磁阻电机还设有控制器，所述控制器具有微控制器、功率驱动电路、电流采样电路以及转速采样电路，所述功率驱动电路具有多个功率管，每一相所述线圈串联在两个所述功率管之间；

其特征在于：所述微控制器具有

克拉克变换模块，用于对所述电流采样电路采样的流经多相所述线圈的电流信号进行克拉克变换；

派克变换模块，用于对所述转速采样电路采样的所述转子的转速信号与进行克拉克变换后的电流信号进行派克变换，获得直轴电流信号与交轴电流信号；

第一积分比例运算模块，用于对所述直轴电流信号与所述交轴电流信号进行积分比例运算，获得直轴电压信号与交轴电压信号；

派克反变换模块，用于对所述直轴电压信号与所述交轴电压信号进行派克反变换；

驱动信号输出模块，应用伏秒积矢量法根据派克反变换后的信号计算每一工作区间下，向每一所述功率管加载的脉冲宽度调制信号的占空比，并向多个所述功率管加载脉冲宽度调制信号。

7.根据权利要求6所述的开关磁阻电机，其特征在于：

所述电流采样电路所采样电流信号的所述线圈的数量少于开关磁阻电机的总线圈的数量。

8.根据权利要求6或7所述的开关磁阻电机，其特征在于：

所述微控制器还设有第二积分比例运算模块，用于对所述转速信号进行积分比例运算，并将运算后的转速信号输出至所述第一积分比例运算模块。

9.根据权利要求6或7所述的开关磁阻电机，其特征在于：

所述工作区间的数量为二个以上。

10.根据权利要求9所述的开关磁阻电机，其特征在于：

开关磁阻电机运行在每一所述工作区间内的时间相等。