[发明专利]一种旋翼机变向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器中的旋翼机领域，特别涉及一种旋翼机变向控制装置。

背景技术

当前的飞机起飞有两种方式，一种是固定翼飞机滑行到一定速度后起飞，一种是直升机顶置旋翼垂直起飞，固定翼飞机要求有足够长的滑行跑道，而一般直升机一部分动力用于旋翼向上的升力，飞机向前飞行速度不够快，美国的鱼鹰V-22虽然结合两种飞机优点，既能垂直起降又有足够的飞行速度，但飞机结构复杂，操纵危险性大。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，方便使用的旋翼机变向控制装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种旋翼机变向控制装置，包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成，所述变向盘上装有旋翼轴，旋翼轴顶端装有旋翼，旋翼下侧的旋翼轴上装有倾斜盘，倾斜盘下侧装有滑套，机身上装有液压顶，液压顶通过辅助变向控杆与滑套连接，变向盘中心位置装有变向盘轴，操纵控线与倾斜盘连接；

所述变向盘通过外环和内环组成，外环与内环之间通过轴副固定连接，旋翼轴穿过外环与内环，旋翼轴末端装有从动伞齿轮，从动伞齿轮上端装有推动力轴承，内环与旋翼轴连接处装有轴承，内环外侧装有大伞齿轮，内环与外环下端装有主动伞齿轮轴活动通道，主动伞齿轮轴活动通道内装有主动伞齿轮轴，主动伞齿轮轴顶端装有主动伞齿轮，主动伞齿轮与大伞齿轮连接，大伞齿轮与从动伞齿轮连接，大伞齿轮与变向盘通过变向盘轴连接并固定于机身上。

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，可垂直起降，体积较小，提高了旋翼飞机起飞速度，易于实现。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为变向盘的结构示意图。

图中，1变向盘，2旋翼轴，3旋翼，4倾斜盘，5滑套，6变向盘轴，7操纵控线，8机身，9液压顶，10辅助变向控杆，11轴承，12推力轴承，13从动伞齿轮，14大伞齿轮，15主动伞齿轮轴活动通道，16外环，17内环，18主动伞齿轮，19主动伞齿轮轴，20轴副。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该发明一种旋翼机变向控制装置，包括变向盘1、操纵控线7、液压顶9和辅助变向控杆10组成，所述变向盘1上装有旋翼轴2，旋翼轴2顶端装有旋翼3，旋翼3下侧的旋翼轴2上装有倾斜盘4，倾斜盘4下侧装有滑套5，机身8上装有液压顶9，液压顶9通过辅助变向控杆10与滑套5连接，变向盘1中心位置装有变向盘轴6，操纵控线7与倾斜盘4连接；

所述变向盘1通过外环16和内环17组成，外环16与内环17之间通过轴副20固定连接，旋翼轴2穿过外环16与内环17，旋翼轴2末端装有从动伞齿轮13，从动伞齿轮13上端装有推动力轴承12，内环17与旋翼轴2连接处装有轴承11，内环17外侧装有大伞齿轮14，内环17与外环16下端装有主动伞齿轮轴活动通道15，主动伞齿轮轴活动通道15内装有主动伞齿轮轴19，主动伞齿轮轴19顶端装有主动伞齿轮18，主动伞齿轮18与大伞齿轮14连接，大伞齿轮14与从动伞齿轮13连接，大伞齿轮14与变向盘1通过变向盘轴6连接并固定于机身8上。

该发明一种旋翼机变向控制装置，使用时旋翼轴2通过外环16和内环17固定在变向盘1上，在内环17内有推力轴承12，推力轴承12承载旋翼3拉升飞机的拉力，通过变向盘1轴作用在机身8，在旋翼轴2的末端有从动伞齿轮13与大伞齿轮14啮合，大伞齿轮14与发动机传动来的主动伞齿轮18啮合，大伞齿轮14与变向盘轴6在同一直线上分别固定在机身8上，发动机把扭矩传给大伞齿轮14再通过从动伞齿轮13传给旋翼轴2，在保证从动伞齿轮13啮合的情况下变向盘1在旋翼轴2的带动下旋转，在旋翼轴2的上有通过滑套5连接的辅助变向控杆10与机身8连接，辅助变向控杆10由液压顶9做功实现定位，当飞机起飞时，旋翼轴2垂直地面，在旋翼3的作用下飞机向上运动，当飞机离开地面后，在辅助变向控杆10的作用下转动变向盘1，使旋翼轴2缓慢水平向前，在旋翼3的作用下飞机向前运动，控制旋翼桨叶角的倾斜盘4在旋翼3下方，操纵控线7经过变向盘轴6连接到倾斜盘4。