[发明专利]一种调制方式可变的磁悬浮飞轮磁轴承数字控制系统无效
申请号: | 201310254164.2 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN103322045A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 韩辅君;王刚;丁红;赵玫 | 申请(专利权)人: | 鲁东大学 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04;F16C41/00;G05B19/042 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 264025 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调制 方式 可变 磁悬浮 飞轮 磁轴 数字 控制系统 | ||
1.一种调制方式可变的磁悬浮飞轮磁轴承数字控制系统统(1),其特征在于,包括DSP处理器系统(3)、FPGA处理器系统(4)、PWM功放电路(5)、信号调理电路(2),其中,DSP处理器系统(3)是整个控制装置的核心,用于处理从信号调理电路(2)得到的数据,根据相应的控制算法生成运算结果,并通过XINTF接口将该结果传送给FPGA处理器系统(4);FPGA处理器系统(4)主要是将DSP处理器系统(3)传输来的运算结果调制成PWM波形进行输出;PWM功放电路(5)主要是根据PWM结果进行功率放大,驱动功率全桥电路进行工作,进而实现对磁轴承(6)的控制;信号调理电路(2)主要是将位移/电流的原始信号调理成DSP处理器系统(3)内部ADC模块所能接受的电压范围。
2.根据权利要求1所述的调制方式可变的磁悬浮飞轮磁轴承数字控制系统统(1),其特征在于,所述的DSP处理器系统(3)采用一片DSP芯片作为核心处理器,主要负责ADC采样和控制算法运算,通过DSP的XINTF接口实现与FPGA处理器系统(4)的数据交换,DSP芯片采用TMS320F2833x系列。
3.根据权利要求1所述的调制方式可变的磁悬浮飞轮磁轴承数字控制系统统(1),其特征在于,所述的FPGA处理器系统(4)采用一片Xilinx芯片生成PWM波形,并能够根据需要进行不同调制策略下的PWM信号输出。
4.根据权利要求1所述的调制方式可变的磁悬浮飞轮磁轴承数字控制系统统(1),其特征在于,PWM功放电路(5)接收来自FPGA处理器系统(4)的PWM信号,并根据需要通过调制策略选择开关实现两电平调制策略或三电平调制策略下信号的传送和驱动,信号隔离采用高速数字隔离芯片Si87xx,信号驱动采用高集成的三相全桥驱动芯片IR2233。
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