[发明专利]基于运动注意力融合模型的运动目标检测与提取方法

权利要求书

1.基于运动注意力融合模型的运动目标检测与提取方法，其特征在于，根据目标的运动在时-空上具有运动反差，利用运动矢量在时间和空间上的变化特点构建出运动注意力融合模型，结合噪声去除、中值滤波、边缘检测，实现全局运动场景下运动目标的精确提取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法按以下步骤进行，

步骤1、根据光流方程对运动矢量场进行估计后，进行叠加和滤波两个预处理；

步骤2、在上步得到运动矢量场基础上构建运动注意力融合模型对运动目标区域进行初步确定；

步骤3、对步骤2中运动目标区域采用闭运算，在不改变原来目标的面积同时消除目标区域的内部空洞，获得更为精确地目标区域。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤1中对运动矢量场处理的具体方法为：

设图像在像素r＝(x,y)^T处，t时刻的强度记为I(r,t)，通过光流方程v·▿I(r,t)+∂I(r,t)∂t=0]]>求出V→k,i,j=(vxi,j(k),vyi,j(k)),]]>其中v=(vx,vy)T=dΔt,]]>宏块的中心坐标为(i,j)，

设当前帧为第k帧，第k帧对应的运动矢量表示为第k帧与前后帧的运动矢量进行叠加，按公式计算，同时运动矢量在叠加后采用中值滤波进行去除噪声干扰处理，即对于每一个非零运动矢量，用相邻的运动矢量中值代替其值，得到滤波后的运动矢量