[发明专利]一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备

说明书

技术领域

 本发明涉及自动化智能餐厅中自动送餐机器人技术，具体涉及一种针对餐厅送餐时，食品传送与垃圾部分回收的装备。

背景技术

 随着科技的发展和人民生活水平的提高，人们在享受已有科技成果所带来的便利的同时，向往有着更高科技含量的生活，采用机械化人工智能技术，不仅可以向生活中加入更多的科技元素，而且可以给人们的生活带来极大的方便，提高人们的生活水平。传统的餐厅在进行送餐时，经常出现饭菜不能及时送到，甚至漏掉某种饭菜的问题，期间耽误了大量的时间，浪费了大量的劳动力，并且在送餐过程中经常出现磕碰等问题。因此，在这种传统的餐饮模式下，低下的生产力，大量的不稳定因素，一直以来是人们在享受美食的过程中所诟病的问题。本发明针对存在的问题，研制了一种基于自动寻迹的可升降式送餐机器人，可以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备。

实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备，其特征在于：包括有可升降桌面部件、水平移动桌面部件、平台框架、循迹模块、电源及控制模块，平台框架由轻质铝型材搭建，水平移动桌面下由滑道与平台框架相连接，每个水平移动桌面下方固定一个步进电机，步进电机动力输出端由联轴器连有一根丝杠，丝杠另一端与有螺纹孔的平台框架相连，T型可升降桌面与液压推杆由液压推杆上连接件连接，液压推杆下方由液压推杆下连接件与平台框架相固接，平台框架内侧固定有弧形滑轨，并使得T型可升降桌面可沿滑轨平动，平台框架中间放有电源及控制模块，电源及控制模块一侧设置有充电插口及信息显示屏，平台框架中间前端连接一个循迹模块，平台框架下方前端两侧分别固定一个万向轮，平台框架下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉固定两个轮毂电机轮。

本发明的进一步设置是：T型可升降桌面在液压推杆的驱动下沿弧形滑轨下移之后，水平移动桌面可水平左移，形成双层折叠餐桌，形成双层折叠餐桌；两端铰链的液压推杆和两组同方向弯曲圆弧滑道构成的一组联合机构，其中弧形轨道对应的圆心角为75°，圆弧轨道的半径为240mm，使得T型可升降桌面能够在运动过程中始终保持平动状态。

通过采用上述方案，；该基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备在机械动力的带动下，转向装置、循迹模块等配合下，送餐机器人沿着既定轨迹完成送餐任务；餐厅内过道狭窄，装满饭菜的餐桌以折叠状态行进更易于通过，当机器人餐桌到达顾客就餐位置后，在液压系统及步进电机的精确控制下，放有食物的桌面展开并组合成一个大的桌面，在就餐结束后，机器人将重新折叠，将餐余垃圾原路送回。该装备减轻了劳动强度，提高了工作效率，节约了就餐时间，是一种新型的针对餐饮服务的智能技术装备。

以下结合附图和实施例对本发明创造做进一步说明。

附图说明

  图1是本发明实施例伸展状态的三维图；

  图2是本发明实施例折叠状态的三维图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备，该装备由可T型升降桌面7、可移动桌面1、平台框架13、循迹模块11、电源及控制模块14等组成； 平台框架13由轻质铝型材搭建，水平移动桌面1下由滑道5与平台框架13相连接，每个水平移动桌面1下方固定一个步进电机2，步进电机2动力输出端由联轴器3连有一根丝杠4，丝杠4另一端与有螺纹孔的平台框架13相连，T型可升降桌面7与液压推杆9由液压推杆上连接件6连接，液压推杆9下方由液压推杆下连接件10与平台框架13相固接，平台框架13内侧固定有弧形滑轨8，并使得T型可升降桌面7可沿滑轨平动，平台框架13中间放有电源及控制模块14，电源及控制模块14一侧设置有充电插口及信息显示屏15，平台框架13中间前端连接一个循迹模块11，平台框架13下方前端两侧分别固定一个万向轮12，平台框架13下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉17固定两个轮毂电机轮16。T型可升降桌面7在液压推杆9的驱动下沿弧形滑轨8下移之后，水平移动桌面1可水平左移，形成双层折叠餐桌。两端铰链的液压推杆9和两组同方向弯曲圆弧滑道8构成的一组联合机构，其中弧形轨道8对应的圆心角为75°，圆弧轨道8的半径为240mm，使得T型可升降桌面7能够在运动过程中始终保持平动状态。