[发明专利]一种测距型自动发泡除臭消毒节水厕所及其测距方法

权利要求书

1.一种测距型自动发泡除臭消毒节水厕所，其特征是：包括厕盆(1)，测距头(6)，单片机，发泡驱动板(4)以及发泡泵(5)，其中所述测距头(6)安装在所述厕盆(1)前方，正对泡沫出现的位置，所述测距头(6)安装在所述厕盆(1)一端，水平测量泡沫范围是100mm-1200mm，垂直安装范围在所述厕盆(1)表面之上最大100mm处和之下最大500mm的位置之间，所述测距头(6)用于测量所述厕盆(1)上方一定尺寸范围内是否出现泡沫，并根据泡沫出现的范围是否出现了相应的电压信号，由所述单片机向所述发泡驱动板(4)发出信号，控制所述发泡泵(5)开始工作或者停止工作。

2.根据权利要求1所述的测距型自动发泡除臭消毒节水厕所，其特征是：所述测距头(6)为红外测距头，所述红外测距头(6)的信号发送给所述单片机进行信号的调制，处理和转换，并通过485接口与所述发泡驱动板(4)的I/O口相连接，控制泡沫驱动板进行发泡驱动。

3.根据权利要求1所述的测距型自动发泡除臭消毒节水厕所，其特征是：所述测距头(6)为超声波测距头，所述超声波测距头(6)的信号发送给所述单片机进行信号的调制，处理和转换，并通过485接口与所述发泡驱动板(4)的I/O口相连接，控制泡沫驱动板进行发泡驱动。

4.根据权利要求1所述的测距型自动发泡除臭消毒节水厕所，其特征是：所述测距头(6)为激光测距头，所述激光测距头(6)的信号发送给所述单片机进行信号的调制，处理和转换，并通过485接口与所述发泡驱动板(4)的I/O口相连接，控制泡沫驱动板进行发泡驱动。

5.根据权利要求2所述的测距型自动发泡除臭消毒节水厕所，其特征是：所采用的红外测距头为SHARP测距头。

6.根据权利要求1-5其中之一所述的测距型自动发泡除臭消毒节水厕所，其特征是：所述发泡驱动板(4)上具有控制板，所述控制板分为两块，分别为测距板和泡沫电机驱动板，两块板之间采用485接口连接。

7.一种使用根据权利要求1任一所述测距型自动发泡除臭消毒节水厕所的测距方法，其特征是：接通电源后，将所述测距头(6)安装在所述厕盆(1)前方，正对泡沫出现的位置，所述测距头(6)安装在所述厕盆(1)一端，水平测量泡沫范围是100mm-1200mm，垂直安装范围在所述厕盆(1)表面之上最大100mm处和之下最大500mm的位置之间，测量所述厕盆(1)上方一定尺寸范围内是否出现泡沫，如果出现相应的模拟信号，采用所述单片机进行实时采集，获得电压信号，根据测距头的工作特性还原成距离信号，如果在泡沫出现的范围，即100mm-1200mm的范围内没有出现了相应的电压信号，则所述单片机会向所述发泡驱动板(4)发出信号，控制所述发泡泵(5)开始工作，此时，所述测距头(6)仍然按照一定的时间间隔，通常为1ms-10ms进行实时距离测量，如果在5cm-30cm的范围内出现了相应的电压信号，则说明发泡量已经到达要求的高度了，所述单片机会向所述发泡驱动板(4)发出控制信号，停止所述发泡泵(5)的工作。

8.根据权利要求7所述测距方法，其特征是：所述测距头(6)为红外测距头，所述红外测距头(6)的信号发送给所述单片机进行信号的调制，处理和转换，并通过485接口与所述发泡驱动板(4)的I/O口相连接，控制泡沫驱动板进行发泡驱动。

9.根据权利要求7所述测距方法，其特征是：所述测距头(6)为超声波测距头，所述超声波测距头(6)的信号发送给所述单片机进行信号的调制，处理和转换，并通过485接口与所述发泡驱动板(4)的I/O口相连接，控制泡沫驱动板进行发泡驱动。

10.根据权利要求7所述测距方法，其特征是：所述测距头(6)为激光测距头，所述激光测距头(6)的信号发送给所述单片机进行信号的调制，处理和转换，并通过485接口与所述发泡驱动板(4)的I/O口相连接，控制泡沫驱动板进行发泡驱动。