[发明专利]一种自动埋缆振动犁

说明书

技术领域

本发明涉及用于各种光缆、钢缆等缆线或柔性管线的地下铺埋设备技术领域，特别是指一种自动埋缆振动犁。

背景技术

自动埋缆振动犁用于各种光缆，钢缆等缆线或柔性管线地下铺埋，包括开沟、下线等工序，传统的振动犁存在以下缺点：

1、传统的埋缆设备，一种机型只能埋一种线缆，例如只能埋光缆或缆线等，直径比较大的管路很难实现自动直埋。

2、当进行埋缆施工时，由于埋缆设备在地下，转弯工作时不够灵活，影响埋缆的质量和效率。

3、主刀片或犁体开沟时，阻力较大，施工效率低，设备耗能大。

4、缺少携带多轴光缆的外挂装置，携带光缆轴的数量较少，放缆阻力、拉力过大。

由此可见，传统的埋缆设备由于存在结构上的缺陷，使得存在工作受限制，不灵活，不方便，耗能大，工作效率低的问题。

发明内容

本发明提出一种自动埋缆振动犁，用于解决传统的埋缆设备由于存在结构上的缺陷，使得工作受限制，不灵活，不方便，耗能大，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:

一种自动埋缆振动犁，包括:

动力主机，动力主机包括：操作控制系统；动力装置，与操作控制系统连接；行走装置，设置在动力主机的下方，与操作控制系统和动力装置连接；第一悬挂装置，设置在动力主机的前端；第二悬挂装置，设置在动力主机的后端；

缆线携带装置，用于携带缆线，与第一悬挂装置连接；

缆线传动装置，用于将缆线携带装置携带的缆线向后传动；

犁架，与第二悬挂装置连接；

开沟犁，包括：开沟犁本体；切土犁刀，设置在开沟犁本体的下端；开沟犁本体与犁架连接；

振动装置，用于根据操作控制系统的控制工作，使开沟犁水平前后切割往复运动进行开沟作业，设置在犁架的上方，与操作控制系统和开沟犁连接；

缆线布设装置，用于将缆线传动装置传送来的缆线布置到开沟犁开的沟内，与犁架铰接。

作为一种优选方案，还包括：

耐磨套，与切土犁刀连接；耐磨套为宽度可调节的耐磨套。

作为一种优选方案，振动装置包括：

振动器，与开沟犁本体的上端连接；振动器包括一用于产生振动的偏心装置；

液压振动马达，与偏心装置驱动连接。

作为一种优选方案，

还包括：固定支架，用于将振动器与开沟犁本体固定在一起；

缆线传动装置包括：

第一固定槽，设置在动力主机的上方，与动力主机连接；

第一传动管，用于将缆线携带装置携带的缆线向后传动，固定在第一固定槽内；

第二固定槽，与固定支架连接；

第二传动管，用于将穿过第一传动管传动来的缆线向后传动，固定在第二固定槽内。

作为一种优选方案，缆线布设装置包括：

连接柱，具有一方形通孔，与犁架连接；

布缆架，包括：第一固定环和第二固定环，与布缆架连接；

多孔立柱，依次穿过方形通孔、第一固定环和第二固定环将连接柱和布缆架铰接在一起；

布缆管，用于将经过传动槽传送来的缆线向下布置到开沟犁开的沟内，设置在布缆架内。

作为一种优选方案，

多孔立柱的直径与方形通孔横截面的宽度相同；

方形通孔的横截面的长度比多孔立柱的直径的直径长。

作为一种优选方案，行走机构具体为四个三角履带，与动力装置驱动连接。

作为一种优选方案，动力主机还包括：

机身前部总成和机身后部总成；

折腰转向装置，设置在机身前部总成和机身后部总成之间，与机身前部总成和机身后部总成连接；

四个三角履带中的两个前三角履带设置在机身前部总成的下方，与机身前部总成连接；四个三角履带中的两个后三角履带设置在机身后部总成的下方，与机身后部总成连接。

作为一种优选方案，折腰转向装置包括：

第一铰接座，其一端与机身前部总成连接；第一铰接座包括第一孔，设置在第一铰接座的另一端；

第二铰接座，其一端与机身后部总成连接；第二铰接座包括第二孔，设置在第二铰接座的另一端；

第一销轴，穿过第一孔和第二孔将第一铰接座和第二铰接座活动连接；

转向油缸，其缸体端与机身前部总成连接；

转向支座，其一端与机身后部总成连接，另一端通过一销轴与转向油缸的活塞杆铰接；