[发明专利]挖掘机的行走马达控制阀

说明书

技术领域

 本发明属于挖掘机配件，尤其是一种轮式挖掘机的行走马达控制阀。

背景技术

目前，国内外通用轮式挖掘机，其行走机构中，一般设置两套平衡阀，用于控制行走马达的制动、补油，其功能相对较简单，但由于其为阀块组合式结构，故体积较大、较笨重，连接管路多，价格昂贵，同时由于其设置分体式的两套平衡阀，所以其动作的协调性相对较差，造成制动冲击大，不够平稳。由于价格昂贵，部分液压驱动的轮式挖掘机甚至不配置平衡阀，当压力输入口没有压力油输入

时，而行走马达还在运转，但没有油液补充，会使行走马达进口端吸空，产生空穴、气蚀现象而损坏系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、安装维护方便、制动可靠、

制动冲击小的挖掘机的行走马达控制阀。

本发明的技术解决方案是这样的，一种挖掘机的行走马达控制阀，包括阀块、凹槽、凹位、缓冲溢流阀、单向阀、平衡制动阀、补油阀、梭阀及节流阀，其特征在于，所述的阀块上设有梭阀组输出口、凹槽、压力输出口、补油口、压力输入口、凹位，所述的阀块内部安装缓冲溢流阀、补油阀、单向阀、梭阀、制动平衡阀和节流阀，所述的压力输入口与多路阀连接，所述的压力输出口及梭阀输出口与行走马达连接。

   所述的凹槽内安装制动平衡阀。

   所述的凹位上安装补油阀、单向阀、梭阀、节流阀。

   所述的阀块上开有3个安装过钉孔和阀的安装孔，阀块内部设有环槽及内部通道。

本发明与现有技术相比，具有结构紧凑、安装维护方便、制动可靠、制动冲击小等优点。

附图说明：

图1为本发明的整体结构仰视图。

图2为本发明的整体结构主视图。

图3为本发明的整体结构俯视图。

图4为本发明的图3中A-A剖视图。

图5为本发明的图3中B-B剖视图。

图6为本发明的图3中C-C剖视图。

图7为本发明的图2中D-D剖视图。

在图1~图7中，阀块（1）、缓冲溢流阀（2）、补油阀（3）、单向阀（4）、

梭阀（5）、制动平衡阀（6）、过钉孔（7）、梭阀组输出口（8）、凹槽9、压力输出口（10、11）、补油口（12）、压力输入口（13、14）、凹位（15）、节流阀（16）、环槽（17、18、19）。

具体实施方式：

本发明的最佳实施例是这样的，参照图1至图7所示，一种挖掘机的行走马达控制阀，包括阀块、凹槽、凹位、缓冲溢流阀、单向阀、平衡制动阀、补油阀、梭阀及节流阀，其中，所述的阀块1上设有梭阀组输出口8、凹槽9、压力输出口10、压力输出口11、补油口12、压力输入口13、压力输入口14、凹位15，所述的阀块1内部安装缓冲溢流阀2、补油阀3、单向阀4、梭阀5、制动平衡阀6和节流阀16，所述的压力输入口13、14与多路阀连接，所述的压力输出口10、11及梭阀输出口8与行走马达连接。

    所述的凹槽9内安装制动平衡阀6；所述的凹位15上安装补油阀3、单向阀4、梭阀5、节流阀16；所述的阀块1上开有3个安装过钉孔7和阀的安装孔，阀块1内部设有环槽17、18、19及内部通道。

所述的压力输入口13、14与多路阀连接，压力输出口10、11及梭阀输出口8与行走马达连接，当压力输入口13接通压力油时，第一股压力油推开左侧单向阀4，经阀块内部通道，从压力输出口11输出至行走马达，再回到压力输出口10，再经内部通道流至环槽19；第二股压力油经内部通道，流至节流阀16，经节流阀16阻尼孔，流至平衡制动阀6左腔，克服弹簧力推动平衡制动阀6的阀芯向右滑动，环槽19、18接通，从而使第一股压力油从环槽19流至环槽18，再经补油口12的内部通道，推开右侧的补油阀3，流向压力输入口10，最后流向多路阀，形成回路，从而使轮式挖掘机向前行走。如需要使轮式挖掘机后退，则过程与上相反，即从压力输入口10接通压力油，从压力输入口11流回至多路阀。第三股压力油经梭阀选择后，从其输出口8输送至行走马达的G口，使行走马达根据行走压力大小自动调整排量，以获得合适的输出扭矩及行走速度。