[发明专利]一种单列瓶体排列输送装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到瓶体输送设备领域，特指一种适用于单列瓶体排列的输送装置及其控制方法。

背景技术

在制药机械设备中，常使用到固定式进出瓶系统单列瓶体输送排列装置。通常采用输送带移动小瓶队列，利用光电传感器在输送带上感应有无小瓶，PLC（可编程控制器）计算小瓶数、控制前后挡瓶气缸交错动作并配合输送带运动形成小瓶队列。另还有一种采用计数与排列小瓶的方式，即通过接近开关感应安装在星轮每个瓶位下方的螺栓以感应有无小瓶，PLC（可编程控制器）计算小瓶数、控制星轮电机与输瓶输送带电机旋转运动并通过时间配合运动实现分瓶形成小瓶队列。

上述第一种方式，小瓶在输送带上抖动易引起光电传感器的误动作，进而造成小瓶计数的不准确。同时，气缸的瞬间启停动作，将会产生冲击，影响到小瓶队列的排列，最终导致小瓶排列不整齐，同时不能实现小瓶列排列间距的调整。

上述第二种方式，小瓶在排列过程中星轮电机与输瓶输送带电机为时间配合的开环同步运动，影响小瓶排列；通过分别调整星轮电机与输瓶输送带电机速度调整小瓶间距，调整不方便且重复精度差，不能实现星轮电机与输瓶输送带电机同步速度的无极调速，星轮瓶位缺瓶易引起小瓶列排列小瓶不连续，且小瓶瓶位感应螺栓孔加工制造与调整较为困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、自动化程度高、可控性高、可靠性好的单列瓶体排列输送装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种单列瓶体排列输送装置，包括控制器以及依次相连的进瓶输送带、用于将小瓶导向入星轮的进瓶输送带导瓶栏栅、用于分瓶与计算的星轮、出瓶输送带；所述进瓶输送带具有速度反馈部件并通过进瓶输送带调速电机驱动，所述进瓶输送带处设有小瓶列长度检测部件和检瓶部件；所述星轮通过星轮伺服电机驱动，所述星轮的入口端设有检测星轮前有无瓶的轮前检瓶部件；所述小瓶列长度检测部件、轮前检瓶部件、进瓶输送带调速电机、星轮伺服电机均与控制器相连。

作为本发明的进一步改进：

所述星轮安装于星轮旋转轴上，所述星轮的外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的星轮瓶位；所述星轮旋转轴上套有星轮伺服参考原点轴套，所述星轮伺服参考原点轴套上设有星轮伺服参考原点感应块以及用于检测的星轮伺服参考原点接感应开关。

所述星轮旋转轴的轴端设有星轮旋转卡瓶时用于保护星轮瓶位尖角与防止小瓶破碎的扭矩限制器。

所述出瓶输送带由出瓶输送带伺服电机驱动，所述出瓶输送带伺服电机与控制器相连。

所述出瓶输送带的运行方向与进瓶输送带导瓶栏栅的出口方向平行。

所述进瓶输送带导瓶栏栅的侧面安装有两个间隔为大于或等于一个小瓶列的镜反射光电装置。

本发明进一步提供一种用来对上述单列瓶体排列输送装置进行控制的方法，其步骤为：

（1）设定参数后，星轮回参考原点操作，进瓶输送带启动；所述设定的参数包括设定小瓶列的瓶数、小瓶列的瓶子间距、星轮与出瓶输送带伺服电机与进瓶输送带电机速度、小瓶列的偏移距离；

（2）反馈进瓶输送带的实时速度，判断实时速度是否等于设定速度，同时判断星轮位置参考是否正常与扭矩限制器反馈是否正常；如果有一个条件不满足，星轮与出瓶输送带立即停止运行，返回步骤（1）；如果条件均满足，则星轮伺服电机与出瓶输送带伺服电机同步准备；

（3）通过小瓶列的长度检测装置传感器检测是否有瓶，星轮前检瓶装置传感器检测是否有瓶，是否允许排列小瓶列；如果条件不满足，则系统等待，返回星轮伺服电机与出瓶输送带伺服电机同步准备；如果条件满足，则进入步骤（4）；

（4）星轮伺服电机与出瓶输送带伺服电机同步运行，完成设定小瓶数同步角度行程；

（5）星轮与出瓶输送带伺服同步解除，出瓶输送带伺服移动设定偏移距离，步骤完成后返回步骤（2）；

（6）输出控制信号结束排列指令，结束单列瓶体排列。

所述出瓶输送带具有速度反馈部件，由出瓶输送带伺服电机驱动，所述出瓶输送带伺服电机与控制器相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：