[发明专利]护盾式巷道掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道掘进机，特别是一种煤矿巷道掘进机的护盾装置。

背景技术

在煤矿井下采煤生产中，掘进作业和采煤作业是两大重要的生产环节，目前，在采煤作业中，主要是用液压支架与采煤机和刮板式输送机配套的综合机械化采煤技术，在掘进作业中，主要是用掘进机与锚杆钻机配套的综合机械化掘进技术。

掘进机是集截割、装运和行走于一体的掘进机械，在煤矿井下的巷道掘进时，掘进机能够实现连续切割、装运作业。掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动升降铲板和沿机架前后方向的刮板运输机组成的装运部，机架上还有液压、电气和水系统装置，机架下方有履带式走行装置。

目前的掘进机没有护盾装置，是开放式的掘进机，在综合机械化掘进作业时，先用掘进机在掘进机的前方的岩石壁掘出一定深度的硐室，然后让掘进机后退，支护工从掘进机后方把锚杆钻机、锚杆和金属网等支护用具搬运到新掘出的硐室，对新掘出硐室的顶板进行锚杆支护，在对新掘出硐室的顶板进行锚杆支护时，支护工是在新掘出的无支护硐室作业，具有很大的安全隐患，在具有很大的安全隐患的场合进行工作时间长、劳动强度大的支护作业，掘进作业的效率较低。

为了提高支护作业的安全，现有技术中，中国专利ZL 2010 1 0534068.X 中提出了一种支护式综合掘进机，是一种护盾式掘进机，该护盾式掘进机有顺序相连的无履带式掘进机、液压支架和滑橇，无履带式掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动铲板和沿机架前后方向的第一刮板运输机组成的装运部，机架下方有前滑行底座，机架两侧有液压驱动的侧向支撑，液压支架有中滑行底座，中滑行底座上方有用前、后支顶液压缸相连的顶梁，顶梁有主顶梁，主顶梁的前端铰接有液压驱动升降的前探梁，主顶梁的后部吊挂有锚杆钻机，液压支架的滑行底座上有钢网存储器，掘进机滑行底座与支架滑行底座之间连有推移液压缸，液压支架上有沿液压支架前后方向的第二刮板运输机，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液压、电气和水系统装置，支架滑行底座与滑橇之间连有钢丝绳。

掘进作业时，先用无履带式掘进机在掘进机前方的岩石壁掘出一定深度的硐室，然后用液压支架作为护盾支护新掘出的一段硐室的顶板，用主顶梁后部吊挂的锚杆钻机在顶板上钻出锚孔、插入锚杆、铺设钢网对顶板作出支护，使掘进和打眼支护平行作业。 

移动时，因为无履带式掘进机两侧分别有液压驱动的侧向支撑，液压支架上有用前、后支顶液压缸相连的顶梁，无履带式掘进机和液压支架的滑行底座之间连有推移液压缸，

通过无履带式掘进机和液压支架的依次侧向支撑和解除支撑，伸缩推移液压缸可使无履带式掘进机和液压支架与相连的滑橇按步距向前移动。

上述护盾式掘进机有前、中、后三段相连的滑行底座，前滑行底座上有载割部和装运部，中滑行底座上有盾护装置和第二刮板运输机，后滑行底座有液压、电气和水系统装置，这种护盾式掘进机尺寸较大，盾护装置在中滑行底座上，顶梁较长，对新掘出硐室的较长一段顶板是用顶梁盾护，不能及时锚固支护，顶梁有铰接相连的主顶梁和前探梁，只能对新掘出硐室的顶板作盾护，不能对新掘出硐室的前帮作盾护，安全性不是很好。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种尺寸较小、新掘出硐室能及时锚固支护、安全性较好的护盾式巷道掘进机。

本发明是用如下方法实现的。

护盾式巷道掘进机有顺序相连的无履带式掘进机和滑橇，无履带式掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动升降铲板和沿机架前后方向的刮板运输机组成的装运部，机架下方有前滑行底座，机架两侧有液压驱动的套管式前侧向支撑，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液压、电气和水系统装置，前滑行底座与后滑行底座之间连有推移液压缸，

刮板运输机的前端铰接在铲板后部的机架上，滑橇上有水平托轮，刮板运输机在托轮上，后滑行底座上有后支顶液压缸，后滑行底座的两侧有液压驱动的套管式后侧向支撑，机架两侧的上方有用在前的前支顶液压缸和在后的液压四连杆相连的顶梁，顶梁的两侧分别有纵向管，顶梁前端的纵向管连有液压驱动的套管式框架伸缩梁，框架伸缩梁的前端铰接有液压驱动的迎面护帮梁。