[发明专利]一种装箱机及装箱方法

说明书

技术领域

本发明涉及将产品装入包装箱内的设备，尤其涉及一种将产品竖直装入包装箱内的装箱机以及装箱方法。

背景技术

现有技术中无菌软袋的装箱过程采用人工方式——输送无菌软袋的流水线上，工人徒手抓取无菌软袋，然后将无菌软袋横卧放置在包装箱内。人工装箱操作存在弊端，装箱速度慢、劳动强度大；通常需要配备多名装箱操作工才能满足生产量需求。

为放置更多的无菌软袋，包装箱内的无菌软袋层叠放置。该装箱方式造成处于底层的无菌软袋承受来自上层的多包无菌软袋的重力，该处的无菌软袋极易被挤破。因此，现有技术中无菌软袋的装箱技术存在破袋率高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是通过自动化设备完成无菌软袋的装箱操作，解决人工操作存在的效率低、生产成本高的问题，本发明的目的在于提供一种可完全替代人工装箱操作的装箱机，实现无菌软袋的自动化装箱操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该装箱机至少包括进箱机构、翻转机构、提箱机构、进包机构、出箱机构和机架，所述进箱机构、翻转机构、提箱机构、进包机构、出箱机构都安装在机架上，所述提箱机构上设有均匀分布的装箱槽，所述提箱机构位于进箱机构的一侧，所述进箱机构与提箱机构交叉，所述翻转机构位于进箱机构和提箱机构之间，所述进包机构位于提箱机构上方，所述出箱机构位于提箱机构下方。

进箱机构的作用是将展开的包装箱输送到装箱机所在位置；翻转机构的作用是将处于水平状态的包装箱置于倾斜状态并送入提箱机构所在位置；提箱机构的作用是提供倾斜方向上的支撑力，保持包装箱的开口能一直处于倾斜状态；进包机构的作用是向处于倾斜状态的包装箱送入无菌软袋；出箱机构的作用是将装有无菌软袋的包装箱输送出去。

无菌软袋处于包装箱内部时，无菌软袋处于卧躺的状态，无菌软袋的外形规整，避免在自身重力作用下造成的局部宽度变大而导致需要将无菌软袋向一侧挤压以便腾出空间继续装箱的弊端。

向装箱机除了输入无菌软袋之外还需输入展开的包装箱，作为本发明的优选，所述进箱机构至少包括输送带Ⅰ，所述输送带Ⅰ呈水平状态。该结构的进箱机构为接入开箱机的输出轨道提供便利，保持装箱机与其它设备的衔接性能。

作为本发明的优选，所述翻转机构至少包括翻转板、翻转气缸、推箱板、推箱气缸，所述翻转板横截面呈L形，一侧设有宽度大于输送带Ⅰ宽度的开口，其活动连接在机架上并位于输送带Ⅰ上方，所述翻转气缸一端与翻转板连接，另一端与机架连接，所述推箱板安装在推箱气缸上，所述推箱气缸安装在机架上，所述推箱板位于翻转板上部，所述翻转气缸伸缩方向与推箱气缸伸缩方向垂直。翻转机构结构简单，主体组件只有若干部件组成，采用功能化设计，即将翻转功能和推箱功能分开设置在两个组件上。其中，翻转板和翻转气缸负责翻转功能、推箱板和推箱气缸负责推箱功能。这样的设计可达到稳定的工作性能，也便于拆卸维护。

作为本发明的优选，所述提箱机构至少包括输送带Ⅱ和盖板，所述输送带Ⅱ上均匀设有挡板，所述挡板之间形成装箱槽，所述输送带Ⅱ呈倾斜状态，所述盖板安装在机架上并且与输送带Ⅱ平行，所述盖板位于输送带Ⅱ上方，所述盖板两侧设有折边。挡板与挡板之间形成装箱槽，输送带Ⅱ转动时装箱槽随之运动。包装箱置于装箱槽内，由此包装箱在倾斜状态做直线运动。包装箱上的折盖在盖板的限制作用下保持竖直状态，这样可以缩小包装箱与进包机构之间的距离，提升落包成功率，以及置包的平稳性。

作为本发明的优选，进包机构至少包括输送带Ⅲ，所述输送带Ⅲ的一端位于输送带Ⅰ上方。无菌软袋通过输送带Ⅲ输送至装箱槽上方的位置，无菌软袋在自由滑落过程中以垂直与包装箱底部的状态进入包装箱内，最终卧躺在处于倾斜状态的包装箱内。

作为本发明的优选，所述出箱机构至少包括输送带Ⅳ和导轨，所述输送带Ⅳ呈水平状态，它位于输送带Ⅱ下方，所述导轨位于输送带Ⅱ和输送带Ⅳ之间，所述导轨呈弧形。出箱机构将处于倾斜状态并装有无菌软袋的包装箱引导至水平状态，便于与位于下道工序的设备顺畅对接。

作为本发明的优选，所述翻转气缸的缸体安装在机架上，所述翻转气缸的活塞杆与翻转板设有开口的该端连接。翻转气缸执行有效的伸缩运动，通过顶伸方式推动翻转板，由于翻转气缸的缸体位于机架上，翻转板与翻转气缸之间通过翻转气缸上的活塞连接，故可以较小功耗完成包装箱翻转。

为充分保证无菌软包离开输送带Ⅲ时能处于垂直与包装箱底面的状态。作为本发明的优选，所述输送带Ⅲ呈倾斜状态。