[发明专利]一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种蓄电池自动化生产设备，尤其是一种用于蓄电池极群入槽的夹料入槽机构。

【背景技术】

在蓄电池的生产过程中，需要将包片叠片后的极群装入夹具，然后再对极群进行铸焊，传统的装夹过程多采用人工进行，手工进行装夹效率低、质量较差，无法保证每次动作的一致性，而且人工成本高。

现有的包片机中采用机械装置对极群进行装夹，装置的工作原理是：由驱动装置带动夹紧臂从包片出口夹取极群，然后再传送到夹具上进行整装；该装置实现了对极群的机械化输送，但是由于夹紧臂夹紧在极群的两侧壁，在将极群装入夹具的过程中并不能将极群完全的推入夹具。

因此，如何在极群入槽过程中将极群完全的推入夹具，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

【发明内容】

本发明提供一种夹料入槽机构，能够将极群完整的推入到铸焊夹具中，同时动作平稳、可靠、效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿导轨移动的第二驱动装置，所述夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，所述导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接所述推杆的第一导向槽，所述第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。

进一步的，所述推杆包括连接第一导向槽的导杆和设在导杆底部的推头。

进一步的，所述第三驱动装置为第三气缸，第三气缸固定在第一滑块上并且第三气缸的活塞杆连接所述连接板。

进一步的，所述导轨上还设有第二滑块，所述第二滑块上设置所述第一驱动装置，并且第二滑块上设有第二导向槽，第二导向槽中设有连接所述夹料臂的导向杆。

进一步的，所述导向杆的底部设有固定板，固定板连接所述第一驱动装置并且固定板上设有旋转台，所述夹料臂连接在旋转台上。

进一步的，所述旋转台为回转气缸。

进一步的，所述夹料臂包括左夹臂和右夹臂，所述旋转台的底部设有驱动左夹臂和右夹臂相对动作的第四气缸。

进一步的，所述第一驱动装置为第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述固定板。

进一步的，所述第一滑块和第二滑块通过连杆连接。

进一步的，所述第二驱动装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接所述第一滑块或是第二滑块。

本发明的有益效果：

本发明的夹料入槽机构不仅有能转移极群的夹料臂，还有可将极群完整推入铸焊夹具的推杆，并且推杆的中段和第三驱动装置连接可以延长行程，能延伸到更远的距离，推杆顶端连接第一滑块中的第一导向槽，推杆中段连接第三驱动装置，可以提高推杆推送的稳定性以及精准性。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

【具体实施方式】

本发明提供一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿着导轨移动的第二驱动装置，夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接推杆的第一导向槽，第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。推杆的中段和第三驱动装置连接可以延长行程，可以够到更远的距离；推杆顶端连接第一导向槽，中段连接驱动装置可以提高稳定性，第一导向槽提高导向的精准性，在推杆较长的情况下，连接其中段可以减小运动中推杆的晃动，可靠性更高。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。