[发明专利]一种举高消防车操作的模拟培训方法和系统

权利要求书

1.一种举高消防车操作的模拟培训方法，其特征在于，包括：

根据举高消防车、训练场地以及周边环境的实际测量数据，分别建立举高消防车模型、训练场地模型和周边环境模型；

根据输入的操作指令，控制所述举高消防车模型作出相对应的动作、训练场地模型和周边环境模型作出相应的场景和环境变化，实现所述操作指令、举高消防车的动作和场景间的实时交互。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

获取举高消防车各部件的尺寸参数，建立举高消防车各个组成零件的三维模型，通过放置、复制、阵列工具装配成整车模型；

将建立好的举高消防车三维模型转换成.obj格式文件，导入到3DMAX软件中进行模型数据量的优化，并根据举高消防车的照片，给举高消防车三维模型的外部贴上纹理图案；

获取训练场地的场地尺寸、物理特征参数，建立训练场地模型，并对训练场地模型进行打灯光、渲染参数调节，对训练场地模型进行烘焙处理，达到真实的光影效果；训练场地模型包括：地面、道路、行人道建筑模型、火灾场景模型；其中，在运行训练场地模型时，当运行训练场地模型中的物体进入视野时才渲染所述训练场地模型；

获取环境中物体的尺寸、物理特征参数，建立周边环境模型；所述周边环境模型包括：山、树和天气模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述操作指令包括：支腿操作、消防系统操作、汽油机泵操作、平台踏板操作、转台旋转操作、车辆行驶操作和安全带操作；

将所述举高消防车模型、训练场地模型和周边环境模型导入虚拟现实软件VRP，在接收到所述操作指令后，执行相应的动作以及显示相应的场景，并从多个视角展现执行的结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述举高消防车模型包括：臂架操作子模型、下车行驶子模型和支腿操作子模型；

其中，根据输入的臂架的操作指令、下车行驶的操作指令、支腿操作指令，分别控制臂架操作子模型、下车行驶子模型、支腿操作子模型作出相对应的动作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

通过通讯接口接收操作指令，并将所述控制指令转换为所述举高消防车模型、训练场地模型和周边环境模型能够识别的控制指令，并通过通讯接口反馈执行的结果。

6.一种举高消防车操作的模拟培训系统，其特征在于，包括：

建立模型装置，用于根据举高消防车、训练场地以及周边环境的实际测量数据，分别建立举高消防车模型、训练场地模型和周边环境模型；

模拟操作装置，用于根据输入的操作指令，控制所述举高消防车模型作出相对应的动作、训练场地模型和周边环境模型作出相应的场景和环境变化，实现所述操作指令、举高消防车的动作和场景间的实时交互。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述建立模型装置获取举高消防车各部件的尺寸参数，建立举高消防车各个组成零件的三维模型，通过放置、复制、阵列工具装配成整车模型；

所述建立模型装置将建立好的举高消防车三维模型转换成.obj格式文件，导入到3DMAX软件中进行模型数据量的优化，并根据举高消防车的照片，给举高消防车三维模型的外部贴上纹理图案；

所述建立模型装置获取训练场地的场地尺寸、物理特征参数，建立训练场地模型，并对训练场地模型进行打灯光、渲染参数调节，对训练场地模型进行烘焙处理，达到真实的光影效果；所述训练场地模型包括：地面、道路、行人道、建筑模型、火灾场景模型；

其中，在运行训练场地模型时，当运行训练场地模型中的物体进入视野时才渲染所述训练场地模型；

所述建立模型装置获取环境中物体的尺寸、物理特征参数，建立周边环境模型；所述周边环境模型包括：山、树和天气模型。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述操作指令包括：支腿操作、消防系统操作、汽油机泵操作、平台踏板操作、转台液压操作和安全带操作；

所述模拟操作装置将所述举高消防车模型、训练场地模型和周边环境模型导入虚拟现实软件VRP，所述模拟操作装置在接收到所述操作指令后，执行相应的动作以及显示相应的场景，并从多个视角展现执行的结果。