[发明专利]液压马达及运用该液压马达的曳引机

权利要求书

1.液压马达，其中，包括壳体(1)、与壳体(1)相连的多个油缸(3)和多个配油机构(2)，所述油缸(3)位于壳体(1)的内部，所述配油机构(2)固定在壳体(1)上，所述油缸(3)和配油机构(2)对应设置，所述配油机构(2)为电控配油机构。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其中，所述配油机构(2)包括碰块(21)、开关顶杆(22)、开关(23)、电磁配油阀(24)，所述碰块(2)与油缸(3)相连接，所述开关(23)固定在壳体上，所述开关顶杆(22)与壳体(1)相连，所述开关顶杆(22)的一端与碰块(21)相连接，另一端与开关(23)相对应，所述开关(23)与电磁配油阀(24)通过导线相连接，所述电磁配油阀(24)固定在壳体外表面上，所述电磁配油阀(24)设于通往油缸(3)的油路上。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其中，还包括电器开关(25)，所述电器开关(25)与开关(23)通过导线相连。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其中，还包括输出轴(6)、摆动盘(4)、连接输出轴(6)和摆动盘(4)的曲轴(5)，所述摆动盘(4)与曲轴(5)套接，所述曲轴(5)与输出轴(6)相连接的部分位于壳体(1)的内部，所述摆动盘(4)的截面为π字形，所述油缸(3)内设有柱塞(31)，所述柱塞(31)与柱塞杆(32)相连，所述柱塞杆(32)与摆动盘(4)通过连接销(41)相连接。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其中，所述连接销(41)沿摆动盘(4)轴向设于摆动盘(4)的凹槽中，所述连接销(41)与摆动盘(4)活动连接，所述柱塞杆(32)与连接销(41)的中部相连。

6.一种包含权利要求1～5任一项所述的液压马达的曳引机，其中，包括底座(7)、所述液压马达、曳引轮(8)，所述液压马达的壳体(1)固定在底座(7)上，所述曳引轮(8)与输出轴(6)位于壳体(1)外的一端相连，所述曳引轮(8)的轴线与输出轴(6)的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的曳引机，其中，还包括摩擦式制动器(9)，所述摩擦式制动器(9)的下端与底座(7)相连，上端与曳引轮(8)相连，所述曳引轮(8)的外圆周表面上设有平台(82)，所述摩擦式制动器(9)与平台(82)相匹配。

8.根据权利要求7所述的曳引机，其中，所述摩擦式制动器(9)为拱形，所述摩擦式制动器(9)的弧度与曳引轮(8)的弧度相同。

9.根据权利要求7所述的曳引机，其中，还包括插销式制动器(10)，所述插销式制动器(10)与底座(7)相连，所述曳引轮(8)的外圆周表面上设有凹槽(83)，所述凹槽(83)位于平台(82)的外侧，所述插销式制动器(10)与凹槽(83)相匹配，所述插销式制动器(10)位于摩擦式制动器(9)的下方。