[发明专利]同步电动机控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201310250815.0 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103516264A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 园田直人;岩下平辅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步电动机 控制 装置 以及 方法 | ||
1.一种同步电动机的控制装置，其特征在于，具有：
允许能量值取得部，取得在发生异常时使同步电动机的输入端子短路的动态制动电阻所能承受的允许能量值；
惯量推定部，根据同步电动机驱动被驱动体时从同步电动机反馈的速度值以及从放大器反馈且被输入到同步电动机的电流值来推定被驱动体的惯量；
允许最大速度计算部，根据所述惯量以及所述允许能量值来计算同步电动机的允许最大速度值；以及
速度控制部，控制放大器以使同步电动机以预定的指令速度进行动作，
所述速度控制部从所述允许最大速度计算部取得所述允许最大速度值，将所述指令速度限制为所述允许最大速度值以下。
2.根据权利要求1所述的同步电动机的控制装置，其特征在于，
还具备警告通知部，取得所述速度值以及所述允许最大速度值，当同步电动机的速度超过所述允许最大速度值时，通知警告。
3.根据权利要求2所述的同步电动机的控制装置，其特征在于，
还具备减速停止部，当同步电动机的速度超过所述允许最大速度值时，根据来自所述警告通知部的警告，对所述速度控制部发出使同步电动机减速停止的停止指令。
4.一种同步电动机的控制方法，其特征在于，具有以下步骤：
取得在发生异常时使同步电动机的输入端子短路的动态制动电阻所能承受的允许能量值的步骤；
根据同步电动机驱动被驱动体时从同步电动机反馈的速度值以及从放大器反馈且被输入到同步电动机的电流值来推定被驱动体的惯量的步骤；
根据所述惯量以及所述允许能量值来计算同步电动机的允许最大速度值的步骤；
控制放大器以使同步电动机以预定的指令速度进行动作的步骤；以及
从所述允许最大速度计算部取得所述允许最大速度值，将所述指令速度限制为所述允许最大速度值以下的步骤。
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