[发明专利]用于车辆的警示系统和方法有效
| 申请号： | 201310249799.3 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103569134B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | R.J.基弗;M.A.斯特宾斯;D.K.麦奎恩;A.N.巴利奥斯;C.A.格林 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 董均华,谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 警示 系统 方法 | ||
1.一种方法，包括：
确定车辆的内部条件和外部条件中的至少一个，所述车辆包括设置在座椅中的多个触觉致动器；
基于所确定的内部条件和外部条件中的至少一个来计算脉宽调制（PWM）模式和on/off补偿模式中的至少一个；以及
产生具有活动时段的信号，所述活动时段包括所计算模式中的至少一个，以命令所述多个触觉致动器产生触觉脉冲。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述条件中的至少一个包括确定内部条件，包括确定车辆内部的声音。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述条件中的至少一个包括确定外部条件，包括确定道路振动频率，且其中，计算所述模式中的至少一个还包括基于道路振动频率来计算所述模式中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定道路振动频率包括确定悬架系统中的振动的平均幅度是否高于阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，计算on/off补偿模式包括在触觉致动器超过上限旋转速度时中止命令触觉致动器的致动，且包括在触觉致动器的旋转速度小于下限时恢复命令触觉致动器的致动。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述模式中的至少一个包括计算如下模式中的至少一个：所述模式产生的触觉脉冲具有在大约55 Hz至大约67 Hz之间的高频分量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述模式中的至少一个包括计算如下模式中的至少一个：所述模式产生的触觉脉冲具有在大约40 Hz至大约80 Hz之间的高频分量和在大约50 m/s2和大约72 m/s2之间的垂直于座椅座垫的振动竖直加速度。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括计算活动时段的锥形，以修正触觉脉冲的加速度曲线，且其中，计算所述模式中的至少一个包括基于锥形来计算所述模式中的至少一个。
9.一种方法，包括：
确定车辆的内部条件和外部条件中的至少一个，所述车辆包括设置在座椅中的多个触觉致动器；
基于所确定的内部条件和外部条件中的至少一个来确定来自于触觉致动器的待命令触觉脉冲的高频分量；
基于内部条件和外部条件中的至少一个来计算脉宽调制（PWM）模式和on/off补偿模式中的至少一个以致动所述多个触觉致动器且产生具有高频分量的触觉脉冲；以及
产生具有活动时段的信号，所述活动时段包括所计算模式中的至少一个，以命令所述多个触觉致动器产生触觉脉冲。
10.一种车辆，包括：
座椅，用于支撑车辆的驾驶员；
多个触觉致动器，所述多个触觉致动器设置在座椅中且配置成产生触觉脉冲；以及
控制器，所述控制器：
确定车辆的内部条件和外部条件中的至少一个；
基于内部条件和外部条件中的至少一个来计算脉宽调制（PWM）模式和on/off补偿模式中的至少一个；以及
产生具有活动时段的信号，所述活动时段包括所计算模式中的至少一个，以命令所述多个触觉致动器产生触觉脉冲。
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