[发明专利]一种电动叉车用的永磁同步电动机

说明书

技术领域

本发明涉及电动机领域，具体涉及一种电动叉车用的永磁同步电动机。

背景技术

现有技术中电动叉车的驱动方式主要有两种：

1）采用直流电动机加减速器驱动，采用这种驱动方式时，由于直流电动机中换向器和电刷的存在，限制了直流电动机的高速运行，同时，直流电动机本身存在故障率高，抗震性能差的缺点；

2）采用异步电动机加减速器驱动，采用这种驱动方式时，由于异步电动机本身存在过载能力不高，轻载效率低、功率因数低的缺点，导致电动叉车的蓄电池利用率低，叉车续航能力不强。

同时，无论是直流驱动，还是交流驱动，都是电动机高速旋转，然后通过驱动减速器减速进而增加转矩以驱动电动叉车轮轴转动，由于减速器的存在，使电动叉车的传动效率较低，也增加了噪声和故障率。

现有技术中的永磁同步电动机包括相互配合的定子和转子，通过定子磁场和转子磁场的相互感应，实现永磁同步电动机的驱动功能。定子通常由前端盖和后端盖固定位置，为了实现定子与前端盖和后端盖的配合，通常情况下，定子外套设有机座，机座的两侧端沿分别设有与前端盖和后端盖相配合的止口。

申请公开号为CN102916547A的发明公开了一种驱动平衡重式电动叉车的高效节能永磁同步电动机：包括前端盖、花键轴、平键、磁钢、转子铁芯、定子铁芯、U、V、W三相电源接线柱、速度传感器连接器、后端盖、速度传感器、绕组，转子铁芯嵌入数块磁钢，转子铁芯外套并压入花键轴，转子铁芯与花键轴间通过平键传递力矩；花键轴的前后端分别与前端盖、后端盖转动配合；定子铁芯外套于转子铁芯之外，两者间留有间隙；绕组嵌入定子铁芯的定子槽内，绕组的U、V、W三相引出线连接到U、V、W三相电源接线柱上；定子铁芯的前后端分别由前端盖、后端盖抵触；速度传感器固定在花键轴的端部并随之转动，速度传感器产生的信号通过速度传感器连接器传递到外控制器。

该发明中为了保证永磁同步电动机中定子铁芯的紧密程度，在定子冲片的外圆周设置扣片槽，将定子冲片叠压完毕后，将定子扣片插入定子冲片的扣片槽内，将扣片槽撑紧，同时，在定子铁芯轴向的两端加上定子端板，并将定子扣片的端头弯折包覆定子端板，然后与定子端板焊接，将所有定子冲片围拢在两相对的定子端板之间。

这种方案能够防止各定子冲片的弹开，但是，由于定子端板的存在，会增加电动机的漏磁系数，影响电动机的整体性能。

发明内容

本发明提供了一种电动叉车用的永磁同步电动机，结构简单，坚固耐用，过载能力强，功率密度高，能够直接实现低转速、大转矩驱动叉车，省却了现有技术中的减速箱，使传动效率大大提高。

一种电动叉车用的永磁同步电动机，包括相互配合的定子和转子，以及分别与定子轴向的两端相卡合的前端盖和后端盖，所述定子包括定子铁芯以及绕置在该定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯的外圆周设有若干容置槽，每个容置槽内焊接有用于连接定子铁芯中所有定子冲片的固定杆。

定子绕组采用多根铜线并绕，然后按照一定的分布方式绕置在定子铁芯上，使电动机具有低电压和大电流的特性，当电流通入定子绕组后，定子产生的磁场与转子产生的磁场相互作用，使转子相对于定子转动，从而驱动电动叉车的运行。

利用固定杆固定各个定子冲片，固定杆同时起到现有技术中的扣片以及定子端板的作用，简化了定子铁芯的结构，同时，克服了由于定子端板的存在而产生的漏磁现象，改善了电动机的性能。

用固定杆代替扣片能够增加各个定子冲片之间的连接强度，优选地，所述固定杆与每个定子冲片之间均带有焊接点。以确保固定杆与所有定子冲片之间连接的稳定性，进而保证定子铁芯整体的稳固性。

固定杆可以采用圆钢等强度和韧性较高的材料，避免由于强度不够而引起的定子冲片的弹开。

作为优选，所述容置槽沿定子铁芯的轴向布置。

容置槽沿定子铁芯的轴向延伸，即在所有定子冲片外圆周上相同位置开设凹槽，一方面减轻了定子冲片的重量，另一方面也方便不同定子冲片之间凹槽的相互对正。

作为优选，所述固定杆的两端分别设有与前端盖和后端盖相配合的止口。

固定杆两端的止口分别与前端盖和后端盖相配合，省却了现有技术中的电动机机座，固定杆两端与前端盖和后端盖相互卡合后，即确定了定子的位置，结构更加紧凑，且坚固耐用。

为了保证所有定子冲片之间连接的牢固性，优选地，所述固定杆为3～12根，沿定子冲片的圆周向均匀分布。

作为优选，所述固定杆的截面为圆形。