[发明专利]吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机

权利要求书

1.一种吊重摆角、吊重载荷监测装置，用于起重机，其特征是：

(1)装设吊重摆角监测装置

①在起重机起升滑轮组动滑轮护板外侧上或增加动滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的

两侧护板内侧空置的位置上固定装设满足吊重摆角0o时所设的平台面为水平面的平台，在所述的平台面上装设角度测量仪

②在起重机起升滑轮组动滑轮护板上或在增加动滑轮两侧护板长度尺寸后的护板内侧上装设一套二频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重摆角信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设二套二频道切换的摆角接收控制装置，或装设一套三频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重摆角信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设三套三频道切换的摆角接收控制装置；

(2) 装设吊重载荷监测装置

①在起重机上装设吊重载荷检测器，同时装设一套二频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重载荷信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设一套二频道切换的本机载荷接收控制装置与一套二频道切换的协同方载荷接收控制装置，或装设一套三频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重载荷信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设一套三频道切换的本机载荷接收控制装置与二套三频道切换的协同方载荷接收控制装置

②在起重机操作室至少装设一套显示实时载荷比值的载荷比处理显示器，载荷比处理显示器的二个输入端分别与本机载荷接收控制装置及协同方载荷接收控制装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的吊重摆角、吊重载荷监测装置，其特征是，在所述的平台面上装设角度测量仪外还装设地磁场测量仪。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的吊重摆角、吊重载荷监测装置，其特征是，在所述的平台面上装设的角度测量仪是三轴加速度计，装设的地磁场测量仪是三轴磁強计。

4.根据权利要求1所述的吊重摆角、吊重载荷监测装置，其特征是，在起重机与协同方起重机上均装设相同的所述吊重载荷检测器。

5.根据权利要求1所述的吊重摆角、吊重载荷监测装置，其特征是，所述的载荷比处理显示器，设有载荷比液晶显示。

6.一种吊重摆角、吊重姿态协同方监测装置，用于起重机，其特征是：起重机上至少装设吊重摆角协同方监测装置与吊重姿态协同方监测装置二项装置中的一项装置，其中：

吊重摆角协同方监测装置包括

①增加起重机起升滑轮组动滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的位置上固定装设满足吊重摆角0o时所设的平台面为水平面的平台，在所述的平台面上装设角度测量仪

②在所增长出的动滑轮护板内侧空置的位置上装设一套二频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重摆角信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设二套二频道切换的摆角接收控制装置，或装设一套三频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重摆角信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设三套三频道切换的摆角接收控制装置；

吊重姿态协同方监测装置包括

①在起重机操作室配备一套无线单轴倾角仪，当装设于被吊物体上无线单轴倾角仪的敏感轴线与被控二起重机吊点连线的水平线相平行

②在起重机操作室装设与无线单轴倾角仪配套的姿态接收控制装置。

7.根据权利要求6所述的吊重摆角、吊重姿态协同方监测装置，其特征是，在所述的平台面上装设角度测量仪外还装设地磁场测量仪。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的吊重摆角、吊重姿态协同方监测装置，其特征是，在所述的平台面上装设的角度测量仪是双轴角度传感器，装设的地磁场测量仪是双轴磁強计。

9.根据权利要求6所述的吊重摆角、吊重姿态协同方监测装置，其特征是，所述无线单轴倾角仪是具有磁性吸附固定且在绞接与自重作用下，仪表面始终朝上自调方向的无线单轴倾角仪。