[发明专利]工业机械手臂的改进结构

权利要求书

1.工业机械手臂的改进结构,其特征在于，包括夹持机构本体（1）、夹持手臂（6），夹持机构本体（1）内具有控制两个夹持手臂（6）的夹持端夹紧或松开的控制机构，所述夹持手臂（6）的夹持端与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹。

2.根据权利要求1所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述控制机构包括控制杆（2）、楔块（4）、转动滚轮（5），转动滚轮（5）安装在夹持机构本体（1）内部并能够沿安装轴转动，夹持机构本体（1）内还设有通孔，控制杆（2）一端穿过通孔与楔块（4）固定连接，另一端与驱动机构连接，驱动机构通过驱动控制杆移动控制楔块（4）的斜面远离转动滚轮（5）或靠近并顶持转动滚轮（5）构成控制机构，夹持手臂（6）一端与转动滚轮（5）固定连接，夹持手臂（6）的另一端构成夹持端。

3.根据权利要求2所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述控制杆的外壁上具有凸出构成的限位块（3），限位块（3）位于通孔与驱动机构之间。

4.根据权利要求3所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述限位块（3）为沿控制杆的外壁上径向凸出的圆环结构，或者为若干个沿控制杆的外壁上径向凸出并均匀分布的凸块；限位块（3）与通孔的中心轴重合，并且限位块（3）最外端的端面至控制杆中心轴的距离长度大于通孔的半径长度。

5.根据权利要求2所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述楔块（4）的截面为等腰梯形，控制杆（2）一端穿过通孔与楔块（4）的截面的下底所在的端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述等腰梯形的腰与等腰梯形的高之间构成的夹角为10°-30°。

7.根据权利要求6所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述等腰梯形的腰与等腰梯形的高之间构成的夹角为18°。

8.根据权利要求2至7任一项所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述转动滚轮（5）、夹持手臂（6）分别为2个并对称设置在楔块（4）两端。

9.根据权利要求6所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述两个夹持手臂（6）之间设有弹性机构（8）。

10.根据权利要求7所述的工业机械手臂的改进结构,其特征在于，所述弹性机构（8）为弹簧或弹簧片。