[发明专利]冲压机床的自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及冲压加工设备领域，具体涉及一种冲压机床的自动送料装置。

背景技术

冲压机床(亦称冲床)的设计原理是通过曲轴和连杆带动滑块，使滑块做直线往复运动，进而对工件进行冲压。一般冲压机床的滑块冲模部分设置有上模，冲压机床的工作平台上设置下模，通过上模和下模的配合完成对工件的加工。随着机械加工工业的不断发展以及市场竞争的日益激烈，对冲压机床的使用要求也越来越高，而现有的冲压机床还普遍存在手工供料操作，在冲压机床完成一次冲压后的短暂间歇期间，操作工人要将冲压件拿下来，然后再换上待冲压件。若操作人员动作不迅速，容易造成伤残；再者受限于人的体能，工作效率停滞不前，无法再提高。

目前应用于冲压机床上的送料装置主要有机器人或者机械手，但这些设备使用了大量的传感器或者运动控制装置，对送料的过程控制过于复杂，导致成本高昂，难以大规模应用或者推广。中国发明专利201010148918.2公开了一种送料装置，包括传动轴、啮合齿轮等运动装置，结构复杂，成本较高同时也会有安装配合精度的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、可进行与冲压机床同步送料动作且送料安全的自动送料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种冲压机床的自动送料装置，包括水平安装在冲压机床工作平台侧面的机架，机架上设置有滑轨、滑轨上设置有与滑轨相配合的推杆，所述推杆的前端设有机械手，还包括连接并控制推杆的驱动器，以及连接并控制机械手的驱动器；滑轨、推杆、驱动器和机械手一并构成推送模块，驱动器控制并驱动推杆在滑轨上做往复运动，驱动器可控制并驱动机械手做松开或者抓紧动作，所述驱动器分别控制推杆和机械手的动作与冲压机床同步。

作为改进，所述驱动器可优选为电磁驱动器。

作为改进，所述驱动器可优选为液压驱动器。

再改进，所述机械手可设计为弹簧爪。

与现有技术相比，本发明采用包括水平安装在冲压机床工作平台侧面的机架《，机架》上设置有滑轨、滑轨》上设置有与滑轨相配合的推杆，所述推杆的前端设有机械手，还包括连接并控制推杆的驱动器，以及连接并控制机械手的驱动器；滑轨、推杆、驱动器、驱动器和机械手一并构成推送模块，驱动器控制并驱动推杆在滑轨上做往复运动，驱动器控制并驱动机械手做松开或者抓紧的动作，所述驱动器和驱动器分别控制推杆和机械手的动作与冲压机床同步。这种优点是：设计结构巧妙，简单，协调性好，并可与多种冲压机床配套使用，其工作安全可靠，并有效地降了工作强度，大幅度地提高了机床的工作效率，

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2是图1中手械手伸入状态的立体图；

图3是图2不同视图的立体图；

图4是图1的侧视投影图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例的冲压机床的自动送料装置，包括水平安装在冲压机床工作平台侧面的机架1，机架1上的台面与冲压机床工作平台处于同一工作平面上，机架上设置有滑轨2、滑轨2上设置有与滑轨2相配合的推杆3，推杆3的前端设有机械手5，还包括连接并控制推杆3的驱动器41，以及连接并控制机械手5的驱动器42；滑轨2、推杆3、驱动器41、42和机械手5一并构成推送模块，驱动器41控制并驱动推杆3在滑轨2上做往复运动；驱动器42控制并驱动机械手5松开或者抓紧工件，驱动器41、42分别控制推杆3和机械手5的动作与冲压机床同步。本实施例的机械手5为弹簧爪。

上述的自动送料机械手装置的推杆3在驱动器41的控制驱动下收缩最底端，同时也是离冲压模块最远的状态，自动送料机械手装置处于待填放零件或工件的状态。机械手5在驱动器42的控制驱动下处于张开状态，工人可以将零件或工件放入张开的机械手5中。等工人将零件或工件放入到张开的机械手5中不久，机械手5在驱动器42的控制驱动下将零件或工件抓紧，自动送料机械手装置将进入下一个送料的程序，驱动器41控制并驱动推杆2向机床冲压模块动作，将下模处的已经加工好的零件或工件顶到零件或工件回收仓中，然后将机械手5中的零件或工件放置在冲压机床的下模加工处。