[发明专利]一种低压电器智能检测装置

权利要求书

1.一种低压电器智能检测装置，其特征在于，包括：

框架；

定位机构，设在框架上，用于确定被测试品的位置；

装夹机构，设在框架上，用于夹紧被测试品；

执行机构，设在框架上，用于实现被测试品的水平、垂直、旋转、弧形单运动或组合运动；

测控工控机，分别连接定位机构、装夹机构和执行机构，分别根据当前被测试品的状态判断是否存在故障，并控制定位机构、装夹机构和执行机构运动；

专家系统，与测控工控机连接，存储测控工控机传送来的数据，并根据预先存储的运动规则向测控工控机发送控制指令；

主回路，分别连接测控工控机与被测试品连接，为被测试品提供电流。

2.根据权利要求1所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的专家系统包括存储被测试品信息的产品数据库、存储运动规则的知识库和实现推理机制的推理机，所述的推理机分别连接产品数据库、知识库和测控工控机，所述的产品数据库与测控工控机连接。

3.根据权利要求2所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的定位机构包括实现特征识别的视觉传感器以及实现三自由度运动的定位执行器和导轨，所述的视觉传感器和定位执行器分别连接测控工控机，所述的定位执行器设在导轨上；视觉传感器采集被测试品的图像数据并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制定位执行器的移动行程。

4.根据权利要求2所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的装夹机构包括定位标尺、装夹执行器和测力传感器，所述的定位标尺设在框架上，所述的装夹执行器和测力传感器分别连接测控工控机；测力传感器测量当前被测试品的夹紧力并通过测控工控机传输给专家系统，推理机根据知识库推理出相应的控制指令并发送给测控工控机，测控工控机根据控制指令控制装夹执行器的移动行程。

5.根据权利要求4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的装夹执行器上连接有制动器。

6.根据权利要求4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的装夹执行器上连接有压板，装夹执行器通过该压板对被测试品进行夹紧。

7.根据权利要求2所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的执行机构包括多个电动执行器，各电动执行器分别连接测控工控机，测控工控机控制各电动执行器的移动行程。

8.根据权利要求3或4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的推理机根据知识库推理出相应的控制指令具体为：

测控工控机读取传感器信息并存储到产品数据库中，推理机根据产品数据库和知识库中的运动规则对相应被测试品的移动行程进行推理，生成相应的控制指令，所述的运动规则采用的形式包括：若力或力矩发生突变，则行程到达。

9.根据权利要求4所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的测控工控机判断是否存在故障具体为：

测控工控机判断测力传感器反馈的力/力矩数值是否在规定范围内，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。

10.根据权利要求7所述的一种低压电器智能检测装置，其特征在于，所述的测控工控机判断是否存在故障具体为：

当执行机构中的电动执行器到达设定行程后，测控工控机判断主回路中是否有电流通过，若否，则测控工控机判定存在故障，并将故障信息储存到产品数据库中。