[发明专利]一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法。

【背景技术】

木偶戏古称“傀儡戏”，是中国极富民间传统特色的古老戏种，蕴藏着各地各族人民的思想道德、民俗风情和审美意识。中国的木偶戏兴起于汉代，盛于明清。发展到今天，曾经辉煌灿烂的木偶戏面临很多令人堪忧的现状：表演木偶戏的老艺人多因年迈而不能演出，许多年轻艺人亦迫于生活压力无奈专业；大多学徒并不是出于对木偶戏的喜爱，仅仅是把它当作一条谋生的途径；演出大多在县以下地区进行，演出范围受限;观众多为老年人，年轻人无暇欣赏。总的来说，中国木偶艺术已经濒危。虽然木偶戏已于2006年被列入第一批国家级非物质文化遗产名录。由于受到经济的挑战、外来文化的冲击、青年人娱乐取向转变等影响，木偶艺术仍处于后继乏人的尴尬局面，使得全国各地的木偶戏正在面临空前的生存危机和失传危险。

提线木偶古称“悬丝傀儡”或“线戏”，由偶头、笼腹、四肢、悬线和勾牌组成。作为中国木偶戏不可替代的一大分支，提线木偶制作精美、结构完整、独具匠心，具有极强的代表性。它侧重于夸张与变形，尤为强调人物的性格化和表现力。加之其线条繁多，操弄复杂，需要通过艺人巧妙地运用提、拨、勾、挑、扭、抡、闪、摇等极强的技巧，与我国其他传统木偶戏相比，提线木偶的表演难度最大，因而面临的生存危机与失传危险也最为严重。

为了将现代科学技术和传统艺术相结合，更好地传承和保护我国传统提线木偶戏，现已有用诸多技术实现提线木偶戏的基本表演，其中：

通过步进电机或伺服电机控制绞线圆盘转动完成提线动作，此类作品只考虑了操作提线玩偶最基本的动作，虽能控制普通提线玩偶实现简单动作达到一定的娱乐性，但忽略了中国传统提线木偶戏是舞台、声光和丰富表现力的结合，其所能达到的表演效果非常有限，谈不上传承和保护中国传统提线木偶戏。

通过各个机械模块的升降、平动、震动等完成提线动作，此类作品虽能实现单个提线木偶的常规动作，但其机械结构复杂繁琐，制约了提线木偶动作的丰富程度和执行速度，使其不能模仿真实艺人实现对提线木偶的提、拨、勾、挑、扭、摇等动作，大大限制了传统提线木偶戏的表现力和观赏性。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种表现力和观赏性强的一种提线木偶戏表演设备控制系统,其包括，

一主控部分；

一人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控部分相连；

一音频解码模块，所述音频解码模块与所述主控部分相连，且所述音频解码模块还连接扬声器；

一存储装置，所述存储装置与所述主控部分相连，且所述存储装置用于存储提线木偶戏表演数据；

子控制部分，所述子控制部分与所述主控部分相连，所述子控制部分至少包括控制提线木偶运动的运动控制部分。

在上述技术方案的基础上，所述子控制部分还包括幕帘控制部分和灯光控制部分，所述幕帘控制部分包括与幕帘相连的幕帘步进电机，所述和灯光控制部分连接有舞台灯。

在上述技术方案的基础上，所述运动控制部分至少包括一舵机网络，每一所述舵机网络能够控制一提线木偶。

本发明还提供一种提线木偶戏表演设备，其包括：

一舞台；

至少一提线木偶控制装置，所述提线木偶控制装置包括提线模块及旋转模块，所述提线模块安装于所述旋转模块上，所述提线模块包括由两正交舵机组成的舵机组，所述两正交的舵机在上下左右四个方向控制所述悬线，所述旋转模块包括转轴，所述转轴安装于所述舞台上；

一种提线木偶戏表演设备控制系统，所述提线木偶戏表演设备控制系统与所述提线木偶控制装置相连。

在上述技术方案的基础上，所述舞台上还设有触摸屏，所述触摸屏为人机交互模块。

在上述技术方案的基础上，所述一提线木偶控制装置至少包括与提线木偶四肢上悬线相连的四舵机组，所述舵机组包括第一舵机及第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机正交，且所述第一舵机与所述第二舵机通过舵机支架，螺丝及小轴承相连，且所述舵机组连接一提线杆，所述提线杆与悬线相连，且所述第一舵机与所述第二舵机与所述子控制部分相连，所述子控制部分控制所述第一舵机与所述第二舵机，且所述第一舵机与所述第二舵机工作包括加速、匀速、减速三阶段。

在上述技术方案的基础上，所述提线木偶戏表演设备包括两提线木偶控制装置，所述两提线木偶控制装置分别控制一提线木偶。

在上述技术方案的基础上，所述提线木偶戏表演设备还包括幕帘与舞台灯，所述主控部分控制所述幕帘与舞台灯。