[发明专利]一种色选机背景板和光源的调节方法

说明书

技术领域

    本发明涉及色选机技术领域，尤其涉及一种色选机背景板和光源的调节方法。

背景技术

目前，色选机已经得到了大规模的广泛应用，不仅仅在过去传统粮食加工企业，诸如茶叶、工业品等也在经历色选技术带来的技术革新。传统的黑白CCD色选机选别方式上主要依靠背景板区分成品和次品，其和光源组成色选机的光学系统。在整机系统组件的配合下、色选机具有如选异色、选腹白，黄白同选、选透明粒以及反选等多种模式。其中，伴随着光源和背景板的调整，对普通的操作人员来说，使用起来比较麻烦。其色选性能的好坏在很大程度上由操作人员的经验决定。

色选机工作过程中，背景板角度调整稍有不慎可能会导致高速喷阀瞬时常吹，这将严重影响色选机性能并可能对喷阀造成损坏。光源的变化或者不稳定现象也会导致色选突然变差以及整机异常现象的发生，为此，达到光学系统的稳定控制变得非常重要。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种色选机背景板和光源的调节方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种色选机背景板和光源的调节方法，包括有计算机、控制模块、步进电机、开关电源、背景板、LED光源和光电传感器，在计算机内安装有单神经元PID控制器，单神经元PID控制器中有Hebb学习规则算法对其神经元权值进行修改，并在线整定PID参数，所述的控制模块与计算机相连接，所述的步进电机和开关电源分别与控制模块相连接，所述的背景板与步进电机相连接，LED光源与开关电源相连接；多次通过手动调节背景板的旋转角度和LED光源的电压，得出背景板的适当旋转角度范围和LED光源的适当电压的范围，根据得出的范围在计算机内设置适当的参数，通过所述的光电传感器采集背景板的位置和LED光源的亮度，并将采集的信号转换为电信号，将电信号传给计算机，通过单神经元PID控制器对接收到的数据和预先设定的数据进行比较，并将比较计算后的新的输入值传给控制模块，通过控制模块控制步进电机和开关电源做出相应的动作，使背景板旋转到所需的位置，使LED光源达到所需的亮度。

通过人机界面向计算机内输入参数。

本发明的优点是：本发明采用单神经元PID控制器，按照神经网络中的有监督的Hebb学习算法对其神经元权值进行修改，可以在线整定PID参数，达到能够适应被控对象参数变化以及干扰，整定控制器参数，同时又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高和易于实现的优点，满足高性能的色选要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明原理图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种色选机背景板和光源的调节方法，包括有计算机1、控制模块2、步进电机3、开关电源4、背景板5、LED光源6和光电传感器7，在计算机1内安装有单神经元PID控制器，单神经元PID控制器中有Hebb学习规则算法对其神经元权值进行修改，并在线整定PID参数，所述的控制模块2与计算机1相连接，所述的步进电机3和开关电源4分别与控制模块2相连接，所述的背景板5与步进电机3相连接，LED光源6与开关电源4相连接；多次通过手动调节背景板5的旋转角度和LED光源6的电压，得出背景板5的适当旋转角度范围和LED光源6的适当电压的范围，根据得出的范围在计算机1内设置适当的参数，通过所述的光电传感器7采集背景板5的位置和LED光源6的亮度，并将采集的信号转换为电信号，将电信号传给计算机1，通过单神经元PID控制器对接收到的数据和预先设定的数据进行比较，并将比较计算后的新的输入值传给控制模块2，通过控制模块2控制步进电机3和开关电源4做出相应的动作，使背景板5旋转到所需的位置，使LED光源6达到所需的亮度。

通过人机界面向计算机1内输入参数。