[发明专利]油气悬挂系统和工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种油气悬挂系统和工程车辆。

背景技术

悬挂系统是工程车辆的重要系统之一，它的作用在于将路面作用与车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力做造成的力矩传递到车架上，以保证车辆的正常行驶。悬挂系统对于车辆行驶的平顺性、通过性、稳定性以及附着性能有重要影响。

目前，工程车辆的悬挂系统大多采用油气悬挂系统。油气悬挂系统是以油液传递压力，用惰性气体（通常为氮气）作为弹性介质，由蓄能器和具有减震器功能的悬挂油缸组成。油气悬挂系统可以实现以下主要功能：刚性悬挂，弹性悬挂，整车升降，单侧升降。采用油气悬挂系统具有平顺性优异，减震效果好，悬挂重量轻，纵坡形式稳定性好，可以实现刚性闭锁等优点。

以起重机为例，现有的油气悬挂系统采用多桥悬挂油缸串联锁定提升的形式；在每桥的重量相同的情况下，悬挂油缸提升后基本不下沉，各桥保持水平状态；但在各桥的重量不同的情况下，悬挂锁定提升后会出现桥高低不平，即出现跷板的情况，轮胎容易着地，这不仅影响轮胎的使用寿命，还会使得工程车辆吊载重量下降，一侧支腿容易抬起，影响设备工作的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种锁定后车桥不易倾斜的油气悬挂系统，以及设置有该油气悬挂系统的工程车辆。

一方面，本发明提供了一种油气悬挂系统，包括：主换向阀组，其进油口与高压油口相通，回油口与油箱相通，第一工作油口与第一油路相通，第二工作油口与第二油路相通；第一悬挂油缸组，包括多个第一悬挂油缸，第一悬挂油缸的无杆腔均与第一油路相通；相邻第一悬挂油缸的有杆腔之间设置有两个第一液控单向阀，两个第一液控单向阀的自由出油口分别与相邻第一悬挂油缸的有杆腔相通，两个第一液控单向阀的自由进油口相通，两个第一液控单向阀的控制油口均与第一油路相通；第二悬挂油缸组，包括与第一悬挂油缸个数相同的第二悬挂油缸，第二悬挂油缸的无杆腔均与第二油路相通，相邻第二悬挂油缸的有杆腔之间设置有两个第二液控单向阀，两个第二液控单向阀的自由出油口分别与相邻第二悬挂油缸的有杆腔相通，两个第二液控单向阀的自由进油口相通，两个第二液控单向阀的控制油口均与第二油路相通；交叉阀组，第一悬挂油缸的无杆腔和有杆腔通过所述交叉阀组分别与第二悬挂油缸的有杆腔和无杆腔相通。

进一步地，所述主换向阀组包括：第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；每个换向阀均包括第一油口和第二油口；其中，第一换向阀的第一油口与所述第一工作油口相通，第二油口与所述进油口相通；第二换向阀的第一油口与所述第一工作油口相通，第二油口与所述回油口相通；第三换向阀的第一油口与所述第二工作油口相通，第二油口与所述进油口相通；第四换向阀的第一油口与所述第二工作油口相通，第二油口与所述回油口相通。

进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为二位二通电磁换向阀。

进一步地，所述主换向阀组包括两个三位三通换向阀；其中，一个三位三通换向阀的第一油口与所述进油口相通，第二油口与回油口相通，第三油口与所述第一工作油口相通；另一个三位三通换向阀的第一油口与所述进油口相通，第二油口与所述回油口相通，第三油口与所述第二工作油口相通。

进一步地，所述交叉阀组包括第五换向阀和第六换向阀；每个换向阀均包括第一油口和第二油口；其中，第五换向阀的第一油口和第二油口分别与第一悬挂油缸的无杆腔和第二悬挂油缸的有杆腔相通；第六换向阀的第一油口和第二油口分别与第一悬挂油缸的有杆腔和第二悬挂油缸的无杆腔相通。

进一步地，所述第四换向阀和第五换向阀为二位二通电磁换向阀。

进一步地，上述油气悬挂系统还包括第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器与第一油路相通，第二蓄能器与第二油路相通。

进一步地，上述油气悬挂系统还包括第九换向阀和第十换向阀；其中，第九换向阀包括第一油口和第二油口，第一油口与第一油路相通，第二油口与第一蓄能器相通；第十换向阀包括第一油口和第二油口，第一油口与第二油路相通，第二油口与第二蓄能器相通。

另一方面，本发明还提供一种工程车辆，包括车桥，还设置有上述任意一项所述的油气悬挂系统，所述油气悬挂系统的第一悬挂油缸与车桥的第一侧相连，第二悬挂油缸与车桥的第二侧相连。

进一步地，所述工程车辆为起重机。