[发明专利]飞机精准着陆辅助装置

权利要求书

1.一种飞机精准着陆辅助装置，包括：

一测量单元，该测量单元在该飞机接近地面时使用一调制激光束来测量该飞机与地面的距离；

一处理单元，该处理单元根据多个测量的距离来预测该飞机的未来高度，并计算至少一降落操作时刻。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于：所述处理单元计算该飞机的下降速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征还在于：所述处理单元根据该下降速度计算该降落操作时刻。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于：所述降落操作是拉平操作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于：所述降落操作是预着陆操作。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于：在该降落操作时刻，所述处理单元输出一操作信号至该飞机的自动驾驶仪。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于：在该降落操作时刻之前，所述处理单元输出一操作信号至该飞机的飞行员。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于含有：第一和第二测量单元，所述第一和第二测量单元在该飞机纵轴方向上处于不同位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征还在于含有：一定向单元，该定向单元保证所述激光束在飞机降落时始终沿重力指向。

10.一种预测与一物体之间未来距离的装置，包括：

一测量单元，该测量单元在一个测量时间内使用一调制激光束来测量该测量单元与该物体的距离，该测量时间大于该测量单元与该物体之间的激光传输时间；

一处理单元，该处理单元根据一个评估周期内测量的多个距离来计算该评估周期内的估算距离和估算速度，并根据该估算距离和估算速度来计算在该未来距离，该评估周期含有多个连续的测量时间。