[发明专利]移动设备位置识别的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201310246894.8 申请日: 2013-06-20
公开(公告)号: CN103369135A 公开(公告)日: 2013-10-23
发明(设计)人: 顾维玺;杨铮;刘云浩;孙家广 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: H04M1/725 分类号: H04M1/725;G01D21/02
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 移动 设备 位置 识别 方法 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及移动设备状态识别的方法和系统,特别涉及移动设备位置识别的方法和系统。

背景技术

随着通信技术,嵌入式设备的日趋成熟,移动设备的微环境感知越来越得到关注,如何对智能终端的状态进行检测,以及如何快速的确定终端的状态位置,是研究的一大热点。目前,现有的判断移动设备位置的工作主要通过GPS定位和声音定位等方法,借助光线灰度阶和加速度传感器的记录值来实现移动设备所处环境的定位方法目前较少。近场传感器可检测移动设备前部的遮挡状态,因为近场传感器能够在没有物理接触的条件下检测到物体的存在,它主要通过发射电磁波然后通过接受磁场的反射信息进行通信。摄像头拍照并检测照片灰度阶也可判断移动设备是否被遮挡,因为不同场景下,使用移动设备相机拍摄出来的相片的灰度阶会不尽相同,对于将移动设备持在手上和装在包中,裤兜中的灰度阶变化趋势都不会相同,特别是对于封闭环境,半封闭环境和全开放环境的灰度阶是不相同的。所以可以通过移动设备照相机的灰度来判断移动设备处于什么位置。

比对移动设备加速度与数据库中的已有数据,可以找出移动设备加速度的变化模式,从而可判断移动设备所在的位置,比如确定移动设备在移动状态中处于裤袋,包中,或是在上衣口袋中。数据库提前存入了移动设备在不同位置上的加速度变化,如果采样数据相符则可以确定移动设备处于这个位置。通过移动设备所处位置的判断,可以调用相应的程序,如自动调大铃声,改变移动设备待机状态等方式,实现移动设备的智能控制。

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于解决移动设备的微环境感知能力不强,无微环境感知方法的问题。

(二)技术方案

本发明技术方案包含以下步骤:

应用移动设备初始状态判断模块,判断移动设备的初始状态;

应用移动设备前部上方遮挡判断模块,在移动设备为携带状态时,使用前置传感器获取移动设备前部信号数据并判断移动设备前部遮挡状态;

应用移动设备后部上方遮挡判断模块,在移动设备为携带状态时,使用后置传感器获取移动设备后部信号数据,使用基于图像的移动设备持有算法判断移动设备的状态;

应用移动设备所处状态特征与位置判断模块,在移动设备持有状态判断模块已判断出的移动设备状态,使用特征模式判断出移动设备所处状态特征与位置。

优选的,移动设备的传感器为加速度传感器、陀螺仪传感器、方向传感器、重力传感器、线性加速传感器和旋转矢量传感器。

优选的,传感器判断移动设备状态的方法为,当传感器在单位时间内检查到数值变化时,移动设备为携带状态;当传感器在单位时间内未检测到数值变化时,移动设备为静置状态。

优选的,移动设备的前置传感器为近场传感器和前置摄像头。

优选的,在近场传感器和前置摄像头都正常工作时,近场传感器为工作状态,获取数据,前置摄像头为停用状态;当近场传感器为故障状态时,前置摄像头工作,获取信号数据。

优选的,所述近场传感器工作时,近场传感器获取到的信号数据直接判断移动设备前方遮挡状态,前置摄像头工作时,使用其拍摄的照片灰度阶判断移动设备的遮挡状态。

优选的,使用拍摄的照片灰度阶判断移动设备的遮挡状态的方法为,设定灰度阶阈值:当照片灰度阶值大于所设定的阈值时,移动设备前部上方未遮挡;当照片灰度阶小于所设定的阈值时,移动设备前部上方被遮挡。

优选的,后置传感器为后置摄像头。

优选的,基于图像的移动设备持有算法为,设置灰度阶阈值,当后置摄像头所拍摄图像灰度阶值大于所设定的阈值时,移动设备后部上方未遮挡,为手持状态;当照片灰度阶小于所设定的阈值时,移动设备前部上方被遮挡,为后部上方遮挡状态。

优选的,移动设备后部上方为遮挡状态时,根据后置摄像头所拍摄图像灰度阶CDF函数值增长速度判定移动设备上方的持有方法,即设定灰度阶CDF函数增长速率阈值,灰度阶的CDF值在上升速率快于阈值时,移动设备为携带状态中的非手持状态;灰度阶的CDF值在上升速率慢于阈值时,移动设备为携带状态中的手持状态

优选的,通过特征模式判断出移动设备所处状态特征的方法为,当移动设备判断为携带状态中的手持状态时,根据前置、后置传感器获取的信号逻辑关系判断手持移动设备的四种手持状态:移动设备只有前方上部被遮挡;移动设备只有后部上方被遮挡;移动设备前、后部上方都没有被遮挡;移动设备前、后部上方都被遮挡。

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