[发明专利]行进式农业机械

说明书

本申请是名称为“行进式农业机械”、国际申请日为2009年2月5日、国际申请号为PCT/JP2009/051983、国家申请号为200980107510.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及乘坐式插秧机及乘坐式拖拉机等行进式农业机械。

背景技术

不言而喻，乘坐式插秧机在搭载发动机的行进机体的后部安装有插秧装置。另外，拖拉机在搭载发动机的行进机体的后部安装有耕耘装置等作业装置。在这些乘坐式插秧机及乘坐式拖拉机等行进式农业机械中，一般地能够变更行进速度。行进式农业机械的行进速度的变更形式，大致划分为利用手动式的操纵杆进行转换的分级式、以及通过设置在行进机体的地板上的脚踏式踏板的踩下量进行调节的无级式两种。

在专利文献1中，揭示了一种在地板上具有脚踏式变速踏板的乘坐式插秧机的变速机构的一个例子。在该专利文献1中，在行进机体上搭载行进变速器，通过设置在行进变速器上的变速杆的操作，调节行进速度。并且，行进变速器的变速杆和设置在驾驶操作部上的脚踏式变速踏板，被杆等机械式地联动连接，在对变速踏板进行踩下操作时，变速器变成加速状态，在进行变速踏板的踩下操作时，变速器变成减速状态。

另外，在专利文献1中，变速踏板和发动机的加速操纵杆被金属线连接，发动机的转速与变速踏板的踩下量成比例地变高。由于在行进机体的车速变高时，行进及插秧作业需要的动力变高，所以，在采用专利文献1的结构时，可以确保与车速对应的恰当的动力，提高农业机械的操作性。

专利文献1：日本特开2004－199447号公报

不过，在专利文献1中，由于变速踏板和发动机加速操纵杆通过金属线等直接联动，所以，变速踏板的单位时间的操作量和发动机的转速的单位时间的变化量，在变速踏板的变速操作范围的整个区域内，总是固定在一定的直线的比例关系。

从而，在专利文献1中，当为了安静性和节省燃料等而将行进停止时的发动机的转速设定在怠速旋转等低速旋转时，即使踩下变速踏板，也难以加速到获得规定的动力的状态，但是，在设定成急剧加速时，不能平滑地行进，操作性显著恶化。

另一方面，当设定成踩下变速踏板时立即获得规定的行进速度时，在不踩下变速踏板的行进停止状态下，必须将发动机的转速设定得比较高，这样，由于不能将发动机的转速降低到怠速旋转等的低速旋转，所以，不能确保安静性，同时，也不能达到节省燃料的目的。

即，存在如下要求：优选地，在乘坐式插秧机等行进式农业机械中，为了使车速不会由于变速踏板的微小的动作而急剧变化，变速踏板需要一定程度的移动幅度，在行进开始时，需要大的动力，在行进停止时，尽可能地使发动机低速旋转，但是，在专利文献1中不能同时满足这些要求。

发明内容

本发明的目的是改善这种现状。

本申请的发明者们着眼于凸轮机构而完成本申请的发明，本申请的发明包括若干变形。第一个发明构成上位概念，根据第一个发明的农业机械，在具有行进车轮的行进机体上，设置有：能够利用转速变更机构变更转速的发动机，将前述发动机的动力变速并传递给前述行进车轮的行进变速器，通过人进行操作控制前述行进变速器的变速操作机构，在所述行进式农业机械中，前述变速操作机构和发动机转速变更机构以下面所述方式联动，即，当借助通过前述变速操作机构的操作而动作的凸轮机构对变速操作机构进行加速操作时，发动机的转速变高，当对变速操作机构进行减速操作时，发动机转速变低。

第二个发明为，在第一个发明中，前述凸轮机构具有和前述变速操作机构的变速操作联动地旋转的凸轮，根据前述凸轮的旋转，调节前述转速变更机构。

第三个发明为，在第二个发明中，前述凸轮是在其外周面或端面上具有凸轮面的周面凸轮或端面凸轮，前述转速变更机构的可动构件与前述凸轮面接触。

第四个发明与第三个发明一样，从属于第二个发明，该发明为，在第二个发明中，在前述凸轮上，在离开转动轴心的距离从一端向另一端逐渐变化的状态下，形成围绕转动轴心延伸的圆弧状的凸轮槽，因此，前述凸轮槽具有位于转动轴心侧的一个内侧面和远离转动轴心的另一个内侧面，利用前述两个内侧面中的一个内侧面，使前述转速变更机构加速地动作，利用另外一个内侧面使前述转速变更机构减速地动作。