[发明专利]一种远程自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆的远程控制装置，具体地说，是涉及一种远程自动控制系统。

背景技术

机动车辆均需要操作人员在车辆上进行人工操作，而无法远程控制。在一些有毒有害的危险作业场合或者过于狭小的作业空间的地点，操作人员难以在车辆上现场作业。这就需要作业人员在距离作业现场有一定距离的地点进行远程控制作业或者遥控作业。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够远程有线控制或者远程遥控作业的远程自动控制系统。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

一种远程自动控制系统，其特征在于：包括信号接收处理器和液压集成阀体，所述液压集成阀体连接有若干个插装式液压电控阀，所述插装式液压电控阀与信号接收处理器电连接，所述插装式液压电控阀分别连接有变速箱和离合器。液压集成阀体连接液压泵，提供液压动力；信号接收处理器接收控制信号后给插装式液压电控阀发出动作信号，插装式液压电控阀动作，驱动变速箱和离合器作出离合、换挡等相应动作。

作为一种优选方案，所述变速箱包括换挡系统，所述换挡系统与插装式液压电控阀连接。换挡系统与变速箱的变速齿轮传动连接，当插装式液压电控阀动作，驱动换挡系统作出换挡动作。

作为一种优选方案，所述插装式液压电控阀连接有刹车系统。

作为一种优选方案，所述插装式液压电控阀连接有举升系统和下落系统。对于建筑机械或者农业机械而言，除去驱动车辆前进后退的动力驱动系统外，还包括举升系统和下落系统。举升系统和下落系统用以控制车辆的机械臂等工作部件进行抬举和下落等动作。

作为一种优选方案，所述信号接收处理器电连接有控制装置。控制装置通过信号线与信号接收处理器电连接，通过控制装置操作发出的指令被信号接收处理器接收，信号接收处理器发出给插装式液压电控阀的动作信号，操纵机械工作。

作为一种优选方案，还包括无线控制装置，所述无线控制装置包括无线发射模块，所述信号接收处理器包括无线接收模块，所述无线发射模块与无线接收模块相互匹配设置。无线控制装置通过无线发射模块和无线接收模块传输控制信号，通过控制装置操作发出的指令被信号接收处理器接收，信号接收处理器发出给插装式液压电控阀的动作信号，操纵机械工作。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明提供的远程自动控制系统具有结构相对简单，操作方便安全，成本低廉的优点，能够实现农用机械或者建筑机械的远程自动控制，保障操作人员的人身安全，减轻工作负担，节省人力，提高工作效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明一种远程自动控制系统实施例1的结构框图；

附图2是本发明一种远程自动控制系统实施例2的结构框图。

具体实施方式

实施例1：如附图1所示，一种远程自动控制系统，包括信号接收处理器6和液压集成阀体1，液压集成阀体1连接有插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13，插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13与信号接收处理器6电连接，插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13分别连接有变速箱2、离合器4、刹车系统7以及举升系统10和下落系统12，信号接收处理器6电连接有控制装置9。其中，变速箱2包括换挡系统，换挡系统与插装式液压电控阀3连接，换挡系统与变速箱2的变速齿轮传动连接。液压集成阀体1连接液压泵，提供液压动力。控制装置9通过信号线与信号接收处理器6电连接，通过控制装置9操作发出的指令被信号接收处理器6接收，信号接收处理器6发出给各个插装式液压电控阀的动作信号，各个插装式液压电控阀动作，驱动变速箱2、离合器4、刹车系统7以及举升系统10和下落系统12作出离合、换挡、刹车、举升和下落等相应动作。举升系统10和下落系统12用以控制车辆的机械臂等工作部件进行抬举和下落等动作。

实施例2：如附图2所示，一种远程自动控制系统，包括无线控制装置15、信号接收处理器14和液压集成阀体1；液压集成阀体1连接液压泵，提供液压动力；液压集成阀体1连接有插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13，插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13与信号接收处理器14电连接，插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13分别连接有变速箱2、离合器4、刹车系统7以及举升系统10和下落系统12；无线控制装置15包括无线发射模块，信号接收处理器14包括无线接收模块，无线发射模块与无线接收模块相互匹配设置。其中，变速箱2包括换挡系统，换挡系统与插装式液压电控阀3连接，换挡系统与变速箱2的变速齿轮传动连接。无线控制装置15通过无线发射模块和无线接收模块传输控制信号，通过无线控制装置15操作发出的指令被信号接收处理器14接收，信号接收处理器14发出给插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13的动作信号，插装式液压电控阀3、插装式液压电控阀5、插装式液压电控阀8、插装式液压电控阀11和插装式液压电控阀13动作，驱动变速箱2、离合器4、刹车系统7以及举升系统10和下落系统12作出离合、换挡、刹车、举升和下落等相应动作。举升系统10和下落系统12用以控制车辆的机械臂等工作部件进行抬举和下落等动作。