[发明专利]一种RGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及自动化输送线领域，尤其涉及一种RGV小车。

背景技术

在汽车组装过程中，大部分组装工件需要在装配线上完成组装，所以需要将汽车组装工件不断的运送到相应的装配工位，这样才可以在装配工位上完成相应工件的组装。

目前，国内汽车装配车间主要采用三种方式装配物料：一、人工配送，二、自动化输送线配送，三、自动引导小车（AGV小车）配送。

除了上述三种方式外，在一些特殊场合，还使用一些具有配送功能的辅助装配设备，如发动机和后悬的合装工位，一般使用具有配送功能的有轨穿梭小车（RGV小车）作为辅助装配设备，这些工位使用的RGV小车均具备升降装置和定位托架，这些装置能够帮助RGV小车运送的工件定位到合适的位置，增加相应装配工位的自动化程度。

现有技术下，RGV小车一般采用链条驱动方式。这种RGV小车固定在链条轨道上，由链条驱动电机带动链条移动，链条带动RGV小车向前行驶。此种链条驱动的RGV小车存在很多问题。

首先，链条驱动的RGV小车的运行速度不能根据每个RGV小车的具体工作情况调整，造成了成本增加。由于采用链条驱动，所有RGV小车的运行速度都必然与驱动链条的速度一致。RGV小车是辅助装配设备，在装配位置，其运行速度必须与主装配线同步，因此，驱动链条必然采用与主装配线一致的速度运行，该驱动链条驱动的所有RGV小车必然采用同样的速度。这就造成一些RGV小车已经离开了装配位置，但仍然不得不保持与装配位置一致的速度，而这些不处于装配位置的RGV小车实际上没有发挥辅助装配功用，相当于存在一段闲置时间，这种状况使RGV小车的利用率受到限制。事实上，采用链条驱动的RGV小车都必须根据主装配线的工位间距设置RGV小车的工位间距，增加了RGV小车的数量，为此必须付出相应的成本。

其次，链条驱动的RGV小车的噪声大。链条移动时会产生很大的噪声，并且这种噪声随着链条移动速度的增加而加大，因此，链条驱动的RGV小车会带来明显的噪声污染。

最后，链条驱动的RGV小车需要用润滑油润滑链条，容易造成油污污染。

发明内容

本发明提供一种RGV小车，以解决现有的链条驱动的RGV小车成本过高、噪声大，以及存在油污污染的问题。

本发明提供一种RGV小车，包括固定在RGV小车本体上的驱动装置，所述驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置，所述驱动轮固定在动力装置上，所述动力装置固定在所述驱动支架上，所述驱动支架固定在RGV小车本体上，所述驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。

优选地，上述驱动装置包括夹紧可调装置，所述夹紧可调装置设置在驱动支架的至少一侧，包括可调螺杆、弹簧和支座，所述可调螺杆从上至下穿过弹簧、驱动支架和支座，所述弹簧固定于所述可调螺杆顶端与驱动支架之间，所述支座上具有供所述可调螺杆穿过的纵向的内螺纹孔，所述可调螺杆在该部位具有与该内螺纹孔相匹配的外螺纹，所述支座固定于RGV小车本体上。

可选地，上述夹紧可调装置仅设置在驱动支架的一侧，所述驱动装置包括销轴和铰座，所述销轴和铰座设置在驱动支架与夹紧可调装置相对的另一侧，所述铰座固定在RGV小车本体上，所述驱动支架通过销轴与铰座可旋转连接。

优选地，上述支座包括轴环、轴座和升降座，所述支座上的纵向的内螺纹孔即设置在该升降座上，所述轴座固定在RGV小车本体上，并与所述升降座相互固定，所述轴环固定在可调螺杆上，设置于所述升降座的上侧、下侧或者上下两侧，所述弹簧为压簧。

可选地，上述固定在所述可调螺杆上的轴环，其中至少一个使用可调螺钉固定。

优选地，上述轴座与上述升降座相互固定的方式如下：所述升降座具有凹槽，所述轴座上具有与所述升降座的凹槽对应的凸起轴，所述轴座的凸起轴卡入所述升降座的凹槽中。

优选地，上述驱动装置包括导向轮，所述导向轮是沿竖直轴旋转的滚轮，固定在导向支架上，所述导向支架固定在所述动力装置上，所述导向轮放置在轨道槽中，其直径与所述轨道槽的宽度吻合。

优选地，上述动力装置包括固定在RGV小车本体下方的取电装置，包括滑触线，该滑触线与轨道上设置的供电轨道接触，获得供给动力装置的电流。

优选地，上述动力装置包括驱动电机，所述驱动电机固定在连接板上，设置一根纵向轴，所述纵向轴穿过所述连接板和所述驱动支架，使所述连接板与所述驱动支架之间以可旋转方式连接。