[发明专利]适用于中卸式水泥生料磨系统的双层结构预测控制方法

权利要求书

1.一种适用于中卸式水泥生料磨系统的双层结构预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据经济优化指标计算粗粉仓和细粉仓的稳态优化值；

选择磨音和细粉仓入口负压作为被控变量，喂料量和分料阀开度作为操作变量，选粉机转速作为前馈变量，将稳态优化值作为设定点；

检查操作变量的输入值，计算一步预测模型的被控变量预测值；

计算实际被控变量与被控变量预测值的误差；

对被控变量预测值进行校正；

计算初始预测值，并从该初始预测值中的每一块中取前P个元素，构成新的矩阵；所述P为预测时域，是经验设定值；

计算控制增量。

2.根据权利要求1所述的适用于中卸式水泥生料磨系统的双层结构预测控制方法，其特征在于，所述经济优化指标为：

minC1ΔYears(k)ΔYpress(k)+C2ΔUfeeds(k)ΔUvalves(k)---(1)]]>

其中，

ΔYears(k)ΔYpress(k)=GUsΔUfeeds(k)ΔUvalves(k)+GFsΔFfilters(k)+es]]>

Year,min≤Years(k)=Years(k-1)+ΔYears(k)≤Year,max]]>

Ypres,min≤Ypress(k)=Ypress(k-1)+ΔYpress(k)≤Ypres,max]]>

Ufeed,min≤Ufeeds(k)=Ufeeds(k-1)+ΔUfeeds(k)≤Ufeed,max]]>

Uvalve,min≤Uvalves(k)=Uvalves(k-1)+ΔUvalves(k)≤Uvalve,max]]>

C₁=[c₁₁ c₁₂]分别是磨音和细粉仓入口负压根据成本构建的代价系数向量；C₂=[c₂₁ c₂₂]分别是喂料量和分料阀开度根据成本构建的代价系数向量；分别是喂料量和磨音的稳态变化量，分别是分料阀开度和细粉仓入口负压的稳态变化量，是选粉机转速的稳态变化量；是操作变量的稳态增益，是前馈变量的稳态增益，e^s为稳态计算误差；分别是磨音和细粉仓入口负压的初始稳态工作点，分别是喂料量和分料阀开度的初始稳态工作点，Y_ear,min，Y_ear,max分别是磨音的高限和低限，Y_pres,min，Y_pres,max分别是细粉仓入口负压的高限和低限；分别是磨音和细粉仓入口负压的稳态优化值。