[发明专利]一种锂电池荷电状态估算方法及电池管理系统和电池系统

权利要求书

1.一种锂电池荷电状态估算方法，应用于锂电池动力储能系统，用于对锂电池的剩余容量进行估算，其特征在于，所述电池荷电状态估算方法包括以下步骤：

获得锂电池的电量初始值；

基于所述电量初始值，利用安时法初步估算锂电池的当前电量；

利用递推最小二乘法修正所述锂电池的电池电路模型参数；

基于所述初修正的电池模型参数，利用扩展卡尔曼滤波法对所述估算的锂电池的当前电量进行进一步修正。

2.根据权利要求1所述的电池荷电状态估算方法，其特征在于，所述获得锂电池的电量初始值的步骤还包括：

判断锂电池的闲置时间是否大于固定时长；

如果闲置时间未超所述固定时长，则以上次估算周期结束时的锂电池电量作为本次估算周期的电量初始值；

如果闲置时间超出所述固定时长，则测量所述锂电池两端的电压，并通过查询开路电压-荷电状态表来得到电池电量初始值。

3.根据权利要求1或2所述的电池荷电状态估算方法，其特征在于，在获得所述电池电量初始值以后，还包括判断所述锂电池是否处于工作状态的步骤，其中，如果所述锂电池未处于工作状态，则重新获得锂电池的电量初始值；如果所述锂电池处于工作状态，则测量所述锂电池的电压和工作电流。

4.一种电池管理系统，用于对电池系统中的锂电池进行荷电状态估算，包括微控制器及存储单元，其特征在于，所述存储单元中存储有一个或多个软件程序，所述微控制器执行所述一个或多个软件程序以实现对锂电池荷电状态进行估算，所述软件程序被执行后可实现的功能包括：

获得锂电池的电量初始值；

基于所述电量初始值，利用安时法初步估算锂电池的当前电量；

利用递推最小二乘法修正所述锂电池的电池模型参数；

基于所述初修正的电池模型参数，利用扩展卡尔曼滤波法对所述估算的锂电池的当前电量进行进一步修正。

5.根据权利要求4所述的电池管理系统，其特征在于，执行所述软件程序所达成的功能还包括：

判断锂电池的闲置时间是否大于固定时长；

如果闲置时间未超所述固定时长，则以上次估算周期结束时的锂电池电量作为本次估算周期的电量初始值；

如果闲置时间超出所述固定时长，则测量所述锂电池两端的电压，并通过查询开路电压-荷电状态表来得到电池电量初始值。

6.根据权利要求4或5所述的电池管理系统，其特征在于，执行所述软件程序所达成的功能还包括：在获得所述电池电量初始值以后，判断所述锂电池是否处于工作状态；

其中，如果所述锂电池未处于工作状态，则重新获得锂电池的电量初始值；如果所述锂电池处于工作状态，则测量所述锂电池的电压和工作电流。

7.一种电池系统，包括电池及相应的电池管理系统，所述电池管理系统包括微控制器及存储单元，用于对所述电池的荷电状态进行估算，其特征在于，所述存储单元中存储有一个或多个软件程序，所述微控制器执行所述一个或多个软件程序以实现对锂电池荷电状态进行估算，所述软件程序被执行后可实现的功能包括：

获得锂电池的电量初始值；

基于所述电量初始值，利用安时法初步估算锂电池的当前电量；

利用递推最小二乘法修正所述锂电池的电池模型参数；

基于所述初修正的电池模型参数，利用扩展卡尔曼滤波法对所述估算的锂电池的当前电量进行进一步修正。

8.根据权利要求7所述的电池系统，其特征在于，执行所述软件程序所达成的功能还包括：

判断锂电池的闲置时间是否大于固定时长；

如果闲置时间未超所述固定时长，则以上次估算周期结束时的锂电池电量作为本次估算周期的电量初始值；

如果闲置时间超出所述固定时长，则测量所述锂电池两端的电压，并通过查询开路电压-荷电状态表来得到电池电量初始值。

9.根据权利要求7或8所述的电池系统，其特征在于，执行所述软件程序所达成的功能还包括：在获得所述电池电量初始值以后，判断所述锂电池是否处于工作状态；

其中，如果所述锂电池未处于工作状态，则重新获得锂电池的电量初始值；如果所述锂电池处于工作状态，则测量所述锂电池的电压和工作电流。