[发明专利]直接编程多用途机械手（机器人）

说明书

技术领域

本发明涉及机械手（机器人）在编程方式上的方式方法。 

背景技术

目前市场上的机械手（机器人）编程方式使用的是示教器（编程器）来对机械手（机器人）的运行要求进行编程调试。使用示教器（编程器）对机械手（机器人）进行编程需要操作人员掌握较高的技术能力且调试繁琐。 

发明内容

本发明的主要目的是简化机械手（机器人）在应用上的复杂性，使用的是直接编程方式，操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，机械手（机器人）将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置，机械手（机器人）将按照记录保存下作为程序来使用。 

本发明的优点是简化了机械手（机器人）的应用及维护，提高了机械手（机器人）在多种领域应用的机率。 

附图1是本发明装配结构图：1.伺服电机或步进电机 2.编码器或传感器 3.支撑弹簧（结构） 4.机架。