[发明专利]四爪联动夹紧机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工工装夹具技术领域，尤其适用于铝合金轮圈加工的四爪联动夹紧机构。

背景技术

随着世界汽车工业的迅猛发展，铝合金轮圈的重量轻、散热好、美观等优点不断被认可，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。为了提高铝合金轮毂的加工效率、品质和成品率，对铝合金轮圈采用数控车床配自动化指状卡盘加工，以提高产品的加工效率、品质、成品率。现有的指状轮毂卡盘的夹爪，每种规格的轮圈配备一套夹爪，在换线生产调试工装时，需将指状卡盘体上的夹爪更换为对应生产规格铝合金轮圈的夹爪，造成工装更换和调整的工时浪费，而且提高了工装成本、造成工装库管理的混乱。

发明内容

针对以上不足，本发明目的在于提供一种四爪联动夹紧机构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，来替代工人直接用人力搬运轮毂。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：四爪联动夹紧机构，由四个夹爪、汽缸和活塞杆组成，其特征在于：所述的汽缸伸出或缩回活塞杆，带动四个夹爪联动松开或夹紧。

所述的四个夹爪沿着圆周方向等分固定有多个的夹爪，并通过夹爪销轴、夹爪导向杆安装在支点座和导向定位基座上。

本发明，用四爪联动夹紧机构来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，四爪联动夹紧机构，由四个夹爪1、汽缸2和活塞杆3成，所述的汽缸2伸出或缩回活塞杆3，带动四个夹爪1联动松开或夹紧。四爪沿着圆周方向等分固定有多个的夹爪，并通过夹爪销轴、夹爪导向杆安装在支点座和导向定位基座上。

工作时，四爪联动夹紧机构：汽缸2伸出活塞杆3，四个夹爪1联动程松开状态；汽缸2缩回活塞杆3，四个夹爪1联动呈夹紧状态；三点决定一个圆，所以只要四个夹爪中有三个起作用夹住轮毂，那轮毂就能被完全定位夹紧。如此可以忽略每次轮毂从铸造设备中摆出后，不在同一位置所造成的与夹紧机构中心的偏差。